PIC单片机指令集简介

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PIC 8位单片机共有三个级别，有相对应的指令集。基本级PIC系列芯片共有指令33条，每条指令是12位字长;中级PIC系列芯片共有指令35条，每条指令是14位字长;高级PIC系列芯片共有指令58条，每条指令是16位字长。其指令向下兼容。

一、PIC汇编语言指令格式

PIC系列微控制器汇编语言指令与MCS-51系列单片机汇编语言一样，每条汇编语言指令由4个部分组成，其书写格式如下：

标号　操作码助记符　操作数1，操作数2;注释

指令格式说明如下：指令的4个部分之间由空格作隔离符，空格可以是1格或多格，以保证交叉汇编时，PC机能识别指令。

1标号　与MCS-51系列单片机功能相同，标号代表指令的符号地址。在程序汇编时，已赋以指令存储器地址的具体数值。汇编语言中采用符号地址(即标号)是便于查看、修改，尤其是便于指令转移地址的表示。标号是指令格式中的可选项，只有在被其它语句引用时才需派上标号。在无标号的情况下，指令助记符前面必须保留一个或一个以上的空格再写指令助记符。指令助记符不能占用标号的位置，否则该助记符会被汇编程序作标号误处理。

书写标号时，规定第一字符必须是字母或半角下划线“—”，它后面可以跟英文和数字字符、冒号(：)制符表等，并可任意组合。再有标号不能用操作码助记符和寄存器的代号表示。标号也可以单独占一行。

2操作码助记符　该字段是指令的必选项。该项可以是指令助记符，也可以由伪指令及宏命令组成，其作用是在交叉汇编时，“指令操作码助记符”与“操作码表”进行逐一比较，找出其相应的机器码一一代之。

3操作数　由操作数的数据值或以符号表示的数据或地址值组成。若操作数有两个，则两个操作数之间用逗号(，)分开。当操作数是常数时，常数可以是二进制、八进制、十进制或十六进制数。还可以是被定义过的标号、字符串和ASCⅡ码等。具体表示时，规定在二进制数前冠以字母“B”，例如B10011100;八进制数前冠以字母“O”，例如O257;十进制数前冠以字母“D”，例如D122;十六进制数前冠以“H”，例如H2F。在这里PIC 8位单片机默认进制是十六进制，在十六进制数之前加上Ox，如H2F可以写成Ox2F。

指令的操作数项也是可选项。

PIC系列与MCS-51系列8位单片机一样，存在寻址方法，即操作数的来源或去向问题。因PIC系列微控制器采用了精简指令集(RISC)结构体系，其寻址方式和指令都既少而又简单。其寻址方式根据操作数来源的不同，可分为立即数寻址、直接寻址、寄存器间接寻址和位寻址四种。所以PIC系列单片机指令中的操作数常常出现有关寄存器符号。有关的寻址实例，均可在本文的后面找到。

4注释　用来对程序作些说明，便于人们阅读程序。注释开始之前用分号(;)与其它部分相隔。当汇编程序检测到分号时，其后面的字符不再处理。值得注意：在用到子程序时应说明程序的入口条件、出口条件以及该程序应完成的功能和作用。

二、清零指令(共4条)

1寄存器清零指令

实例：CLRW;寄存器W被清零

说明：该条指令很简单，其中W为PIC单片机的工作寄存器，相当于MCS-51系列单片机中的累加器A，CLR是英语Clear的缩写字母。

2看门狗定时器清零指令。

实例：CLRWDT;看门狗定时器清零(若已赋值，同时清预分频器)

说明：WDT是英语Watchdog Timer的缩写字母。CLR见上述说明。注意该两条指令无操作数。

3寄存器f清零指令。指令格式：CLRF f

实例：CLRF TMRO;对TMRO清零

说明：在PIC系列8位单片机中，常用符号F(或f)代表片内的各种寄程器和F的序号地址。F取值按PIC系列不同型号而不同，一般为Ox00～Ox1F/7F/FF。TMRO代表定时器/计数器TMRO，所以CLRF对寄程器清零，采用了直接寻址方式直接给出要访问的寄存器TMRO。

4位清零指令。指令格式 BCF f，b

实例：BCF REG1，2;把寄存器REG1的D2位清零

说明：BCF是英语Bit Clear F的缩写。指令格式中的F，同上说明;符号b是表示PIC片内某个8位数据寄存器F的位号(或位地址)，所以b的取值为0～7或D0～D7。实例中REG是Register的缩写。实例中的2代表指令格式中的b=2即寄存器REG1的D2位。

通过上述四条清零指令格式和实例，可以说明，学习PIC系列8位单片机的指令时应首先了解指令的助记符意义(功能)，再有就是它的表达方式。初学者没有必要死记指令，重要是理解和实践。

三、面向字节、常数与控制操作的指令

1传送立即数至工作寄存器W指令

指令格式：MOVLW k;k表示常数、立即数和标号

说明：MOVLW是Move Literal to w的缩写

实例：MOVL 0x1E;常数30送W

2I/O口控制寄存器TRIS设置指令

指令格式;TRIS　f

说明;TRIS f是Load TRIS Register的缩写。其

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