基于模糊矢量控制的多电机同步控制系统的设计

图3主程序框图

图4参数自调整的模糊控制框图

5仿真研究

在Matlab/Simulink仿真环境下，根据前面的设计，采用永磁同步电动机模型构建多电机同步控制系统仿真框图。图5为采用模糊控制补偿器的情况下三电动机速度响应曲线图。

图5电动机速度响应曲线

由仿真结果比较可以看出：采用模糊控制器的补偿方法时候，系统的同步性能、抗干扰性能力强，因而适合同步精度要求较高的场合。