基于单片机控制的单端正激双向DC／DC变换器

摘要：提出了一种新颖的双向DC／DC变换器方案。该变换器采用单端正激变换电路为主电路，C8051F020单片机为控制器，应用同步整流技术和全数字控制，使得整个设计具有电路简洁、转换效率高、控制简单、工作可靠、可实现能量的双向流动等特点。介绍了系统的基本构成，分析了电路的工作原理。PSPICE仿真以及样机的测试结果验证了该设计方案的可行性和优越性。
关键词：变换器；单端正激；同步整流；数字控制

1 引言
在航空电源系统、电动汽车等车载电源、舰载电源、蓄电池储能等应用场合，两侧都是直流电压或直流有源负载，其中输入端接直流母线，输出端接储能装置(蓄电池)比较常见。此时为了实现充、放电，能量必须能够双向流动，因此就需要双向DC／DC变换器。随着科学技术的发展，双向DC／DC变换器的应用场合正在逐步扩大，特别适用于需要对蓄电池进行充／放电的场合。作为DC／DC变换器的一种新形式，双向DC／DC变换器在工业应用中的地位越来越突出。
现今开关电源发展的趋势是低电压、大电流，这使得在次级整流电路中选用同步整流技术成为一种高效、低损耗的方法。双向DC／DC变换器的设计主要考虑主电路拓扑选择和控制方式选择。在此介绍了一种由单端正激变换电路作主电路、C8051F020单片机作控制器的双向DC／DC变换器的设计过程。该变换器应用同步整流技术，采用全数字控制，使得整个设计具有电路简洁、转换效率高、控制简单、工作可靠、可实现能量双向流动等特点。通过PSPICE仿真及样机的测试，验证了该方案的可行性。此变换器可用于各类电池的充、放电及直流电源的核心部分。

2 主电路拓扑
目前，应用较多的双向DC／DC变换器拓扑结构存在电路复杂、能量传输过程环节较多、变换器效率低、开关管电压难以抑制等缺点。单端正激变换器的电路较简单，是中、小功率电源中较常用的方式之一。图1为所提出的双向DC／DC变换器的主电路拓扑结构。

系统由变压器T及其磁复位电路、主开关管V1、整流管V2和续流管V3、输出滤波电感L、电容C等部分组成。与同等功率等级的常见双向DC／DC变换器相比，该拓扑具有结构简洁、系统成本低、工作效率高、控制方法简单等特点，在工业应用中具有一定优势。
2．1 正向工作过程分析
图2为变换器正向工作电流连续时的主要波形。其工作过程分为4个阶段。

阶段1[0，t1] V1和V2导通。t=0时，V1导通，电源电压Ui加在初级绕组N1上，即uN1=Ui，故铁心磁化，铁心磁通φ增长，即；N1dφ／dt =Ui。在此开关模态中，φ增长量为：
△φ(+)=UiDyTs／N1 (1)
变压器的励磁电流iM从零开始线性增加，且iM=Uit／Lm，Lm为初级绕组的励磁电感。则次级绕组N2上电压为：
uN2=N2Ui／N1=Ui／K12 (2)
式中：K12为初、次级绕组的匝比，K12=N1／N2。
此时V2导通，V3截止，滤波电感电流iL线性增加，这与Buck变换器中开关管导通时一样，只是电压为Ui／K12，且：diL／dt=(Ui／K12-Ui)／L。
阶段2[t1，t2] V1处于关断状态。t1时刻，关断V1，初、次级绕组中无电流流过，此时变压器通过复位绕组进行磁复位，iM从复位绕组N3经过VD4回馈到输入电源。则复位绕组的电压uN3=-Ui。这样，初、次级绕组上的电压分别为：uN1=-K13Ui，uN2=-K23Ui。K13为初级绕组与N3的匝比，K13=N1／N3；K23为次级绕组与N3的匝比，K23=N2／N3。此时，V2，V3关断，iL通过VD3续流。
阶段3[t2，t3] V1仍处于关断状态，V3导通，使得导通损耗大为降低，iL继续经过V3续流，此阶段将持续到V3被触发关断时结束。
阶段4[t3，t4] V3关断，但其体二极管仍导通，该体二极管续流，所有绕组中均没有电流，其电压均为零。此阶段直至V1被触发导通时结束。至此，主电路的一个工作周期结束。
2．2 反向工作过程分析
电路反向工作时的工作过程与Boost电路基本一致，可分为两个阶段，其主要工作波形如图3所示，此时V1不动作。

阶段1[0，t1] V3导通，V2关断，蓄电池放电，电流流过L，iL线性增加，直到t1时刻，iL达到最大值，电能以磁能形式储存在L中。在V3导通期间，iL的增量为：

阶段2[t1，t2] V3关断，V2导通。L将其中磁能转化为电能，与蓄电池一起向输入侧放电，iL线性衰减，直到t2时刻，iL到达最小值。在V3截止期间，iL的减小量为：


3 控制系统设计
3．1 控制系统结构与主要硬件设计
双向DC／DC变换器包括一个由功率元件组成的功率主回路、控制回路和驱动电路等，见图4。

在此考虑到外接输入信号可能对驱动电路造成短路的问题，采用集成电路驱动形式，选用IR2110芯片。由于输出电流不能直接被单片机获得，需要通过设计电流检测电路来