基于DSPIC的工业控制系统的设计

每个状态持续π／3电角度，这样就在空间上分成6个区间，与之相对应转子在相应的区间转动，每个周期里，每个功率管导通π／3电角度。定子绕组每周期正、反导通各：π／3电角度，正、反电流间隔：π／3电角度。任一时刻定子有两相绕组通电并产生定子磁动势，随着转子位置信号的变化，定子合成磁动势以π／3为步长，步进式地旋转，转子磁场在定子磁动势的作用下与之同步旋转。
2．2 系统软件总体设计
软件设计直接影响系统的整体性能。根据DSP控制系统的开发流程，采用自顶而下的没计方法依次主要包括以下几个模块：
(1)系统初始化模块。
(2)主程序是个循环等待中断的过程，一旦有中断发生，则转去执行相应的中断服务程序。
(3)电机调速模块：根据用户设置及脚踏板的控制信号，结合改进的积分分离PI算法调节电机转速。
(4)故障处理程序：故障监视程序是保护系统安全工作比较重要的一环，一旦故障发生，立刻封锁PWM的输出，启动智能功率模块的保护。