MSP430单片机看门狗面面观

以MSP430F2274为例。其中汇编实现采用的是IAR汇编，CCE汇编实现稍作修改即可。

1. 看门狗有三种工作模式：停止模式，计时器模式，看门狗模式。

2. 其中后两种模式可以选择的时钟源有：SMCLK和ACLK。

3. 在使用后两种模式时候要注意单片机所处的状态下看门狗能否工作，如单片机处在LPM3时候只有ACLK时钟，处在LPM4下，没有时钟可以使用。

4. 看门狗模式的使用方法：当看门狗计数溢出时，程序复位。在程序中开启看门狗，在计数溢出前清空看门狗，或重置看门狗，以使其重新计数。若程序跑飞，看门狗可能没有被清空或重置，就会溢，使程序复位。

5. 在MSP430F2274中，看门狗模式下可以计时最长为1s，若需要以更长的时间复位，可采取的方法，使用其他计数器，计数满后执行((void (*)())RESET_VECTOR)();或计数满后往看门狗控制寄存器写个错误值或执行一条无效命令：如((void (*)())0x170)();0x170是外围模块的一个地址，不可能是一个函数地址，所以执行此句将使程序复位。

停止模式：关闭看门狗

C语言实现：WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD

汇编语言实现：mov.w #WDTPW+WDTHOLD,WDTCTL

计时器模式：作为一个计时器使用，计数器满产生中断时执行看门狗中断函数。

C语言实现：

主程序中：开启看门狗计时器，如：WDTCTL = WDT_MDLY_8;或WDTCTL = WDT_ADLY_250;等

看门狗中断函数为：

#pragma vector=WDT_VECTOR

__interrupt void wATchdog_timer(void)

{

//..................................

}

汇编语言实现：

开启看门狗计时器，如：

mov.w #WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS0 ,WDTCTL

或 mov.w #WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0 ,WDTCTL等

中断向量表中的看门狗中断向量：

ORG 0FFF4h ;msp430f2274的看门狗中断地址

DW RESET ;程序开始处以REST作为标号

看门狗中断函数：

WDT_ISR

;....................

reti

看门狗模式：计数溢出时，执行复位中断函数。

C语言实现：

清看门狗：WDTCTL = WDTPW+WDTCNCTL;

设置看门狗：WDTCTL = WDT_MRST_0_5;

或WDTCTL = WDT_ARST_1000;等

汇编语言实现：

中断向量表中的复位向量：

ORG 0FFFEh ;msp430f2274的复位地址

DW RESET ;程序开始处以REST作为标号

清看门狗：mov.w #WDTPW+WDTCNCTL,WDTCTL

设置看门狗：

mov.w # WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1 ,WDTCTL

mov.w # WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL,WDTCTL;等

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关于喂狗

喂狗，也就是在看门狗定时器溢出之前对其进行清零的操作。

网上和书里对喂狗的介绍不多，大部分都只说使用“WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL;”即可。一般使用起来没什么问题，但是当不使用默认的看门狗时钟源和分频系数之后，问题就来了。(以G2XXX系列，SMCLK=1M，ACLK=32K为例)直接使用“WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL;”喂狗之后，看门狗就被重置成复位状态，看门狗复位时间就变成了32ms，如果远小于你的喂狗时间，程序就没法正常工作了，典型表现为定时重新启动。仔细查看WDTCTL寄存器之后，就能发现问题。

要正确喂狗最好的办法就是不改变原有看门狗配置的情况下将WDTCNTCL置1。这样看来，简单的就是“WDTCTL |= WDTPW + WDTCNTCL;”,其中需要注意的是WDTPW位读出来是0x69，而需要写入的是0x5A，实际上0x69|0x5A=0x7B，这就造成了在喂狗的时候，密码错误造成单片机重启。所以正确的喂狗语句就初始化看门狗的语句。当然如果想使用通用的喂狗语句，“WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL + (WDTCTL 0x00FF);”应该是最正确的(其中(WDTCTL 0x00FF)是用来获取看门狗配置的)。

不过430头文件已经很清新了，喂狗一般直接加上时间(头文件里面都处理过了)。

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MSP430单片机之看门狗的作用

看门狗定时器是一个计数器，基本功能是在发生软件问题和程序跑飞后使系统重新启动。看门狗计数器正常工作时自动计数，程序流程定期将其复位清零，如果系统在某处卡死或跑飞，该定时器将溢出，并将进入中断。在定时器中断中执行一些复位操作，使系统恢复正常的工作状态，即在程序没有正常运行期间，如期复位看门狗以保证所选择的定时溢出归零，使处理器重新启动。

1. 看门狗问题及相关实验

现今市面上流行的一些单片机，多嵌有内部WDT，如TI的MSP430系列，Philips的P87XXX和P89XXX系列，Microchip的PIC列，Atmel的AT89SXX系列和Holtek公司的Htxxx系列。但是这些内部看门狗在工作时，多存在一定的误差。一些工程师在设计的过程中，由于