基于单片机C8051F020 的数字多电机控制平台的设计

隔离。电机运转时最大瞬时电流可高达2A.为减少大功率输出对数字电路产生影响，在设计时，采取有效的抗干扰措施，如将大功率输出信号与数字信号采取有效光电隔离。

3 软件设计

系统的软件设计采用模块化程序设计。主程序主要完成的内容： 系统参数初始化、通讯指令解析、开启中断、进入子程序模块输出控制信号等。每个电机的不同动作均采用不同的子程序模块，维护方便。系统主程序流程图如图5 所示。

上电后，单片机程序初始化芯片的端口设置及变量初始赋值。当串口中断发生，接收上位机发来的命令消息和发送反馈消息给上位机。然后解析本次命令，按具体内容进入不同的运程序，来控制不同的电机动作。

4 结语

本文所述的控制方案，在一个系统中集成了四个电机的驱动控制电路，所有功率放大单元均采用场效应管自行搭建，在小功率步进电动机及直流电机驱动控制中有较强的通用性，最大驱动电流可达6A.可以不作任何的硬件改动，仅通过重写软件，就可以直接应用在其它系统中驱动直流或步进电动机