基于通用以太网现场总线的雕刻机控制系统

家发明专利，同时也在积极申报国家标准。

　　技术参数

　　参见“国外几家基于实时以太网总线的情况分析比较”。可靠性实验情况

　　抗干扰能力

　　通用以太网实时总线通讯抗干扰能力非常强，我们在通讯过程中加入2000伏电压干扰，通讯速率和通讯距离不受任何影响。

　　传输距离

　　实测通讯距离100米，保证在实际应用过程中，布线非常方便。

　　传统以太网的可靠性

　　众所周知，以太网是在1972年由施乐实验室开创的，所以最早的以太网络又被称为“施乐以太网”。经过几十年的发展以太网已经在全世界各种环境下广泛应用，它的稳定可靠性是根本不用怀疑的。

　　通用以太网实时总线的基本框架情况

　　上位机情况

　　通用以太网实时总线对上位机的基本要求是必须包含网卡，操作系统可以是：windows、windows ce、linux。如果用windows操作系统时候可以不用加实时扩展模块rtx(rtx软件版权费比较高，大约400美元)。

　　下位机情况

　　下位机是针对没有通用以太网实时总线接口的伺服电机的控制转换模块，输入端为标准以太网接口，输出端包括：标准伺服脉冲控制接口;标准伺服模拟量控制接口和通用数字i/o接口三部分。总线结构图1为系统总线结构图。

　　雕刻系统软件

　　雕刻系统软件与一般的车削或者铣削加工软件有本质的区别，特别是加工数据的转换;加工路径的分析规划;加工轮廓切割;加工线段的连接等方面。

　　经过近几年的努力我们已经在雕刻行业成功开发出pcb版雕刻机和4轴龙门木工雕刻机两个产品，通过全国各地用户反应的情况来看，应用效果非常好。我们还有一个激光雕刻系统正在研发过程中，已经实现基本功能。

　　市场销售雕刻机系统情况

　　pcb版雕刻机系统采用上位机+usb运动控制卡来实现。pc完成系统人机界面、图形显示等非实时性任务，基于dsp的控制卡完成运动控制、开关动作等实时性强的任务。系统界面如图2所示：

　　龙门木工雕刻机

　　系统上位机采用标准工控机，下位机采用ifsb实时高速总线多轴运动控制平台，上位机图形处理软件采用文泰图形软件，系统包含图形转换机代码接口程序，用户操作非常方便。本系统工作台面3200*3200毫米，x轴最大行程3400毫米，y轴最大行程3500毫米，z轴最大行程170毫米。采用自动换刀技术，控制精度可以达到0.01毫米。系统界面如图3所示：

　　雕刻系统软件

　　雕刻系统软件与一般的车削或者铣削加工软件有本质的区别，特别是加工数据的转换;加工路径的分析规划;加工轮廓切割;加工线段的连接等方面。

　　经过近几年的努力我们已经在雕刻行业成功开发出pcb版雕刻机和4轴龙门木工雕刻机两个产品，通过全国各地用户反应的情况来看，应用效果非常好。我们还有一个激光雕刻系统正在研发过程中，已经实现基本功能。

　　结语

　　基于以太网总线的雕刻机系统与当前流行雕刻系统的相比，通讯方便，硬件成本低，技术性强，开发周期短，系统安装简单。同时从性能上来看，稳定性强。采用以太网现场总线的雕刻机控制系统，操作人性化、简洁化，是cnc雕刻机的一大发展趋势