基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统设计

首先调节P参数，通过上位机观察响应曲线，直至得到反应快且超调量最小的响应曲线；然后调节I参数，以获得满意的响应曲线。

　　5.结语

　　本文介绍了一种自主循迹两轮智能车的设计与实现。在动态数据采集的基础上，主要研究了对由加速度传感器和陀螺仪采集的角度信号进行融合的互补滤波算法，在路径识别上对由摄像头采集路径信息的二值化处理方法。经过实验验证，该系统具有工作稳定、循迹准确和运行速度快的特点。本系统方案也能扩展到类似的机器人系统中，应用前景广阔。