嵌入式Linux设备驱动开发之：按键驱动程序实例

f((ucKey>=1)(ucKey=16))

{

/*如果缓冲区已满,则不添加*/

if(((key_buffer.head+1)(MAX_KEY_COUNT-1))!=key_buffer.tail)

{

spin_lock_irq(buffer_lock);

key_buffer.buf[key_buffer.tail]=ucKey;

key_buffer.jiffy[key_buffer.tail]=get_tick_count();

key_buffer.tail++;

key_buffer.tail=(MAX_KEY_COUNT-1);

spin_unlock_irq(buffer_lock);

}

}

init_gpio();/*初始化GPIO端口，主要是为了恢复中断端口配置*/

enable_irqs();/*开启中断*/

returnIRQ_HANDLED;/*2.6内核返回值一般是这个宏*/

}

/*申请4个中断*/

staticintrequest_irqs(void)

{

intret,i,j;

for(i=0;iMAX_COLUMN;i++)

{

ret=request_irq(key_info_matrix[i][0].irq_no,

button_irq,SA_INTERRUPT,BUTTONS_DEVICE_NAME,NULL);

if(ret0)

{

for(j=0;ji;j++)

{

free_irq(key_info_matrix[j][0].irq_no,NULL);

}

return-EFAULT;

}

}

return0;

}

/*释放中断*/

static__inlinevoidfree_irqs(void)

{

inti;

for(i=0;iMAX_COLUMN;i++)

{

free_irq(key_info_matrix[i][0].irq_no,NULL);

}

}

中断处理函数在每次中断产生的时候会被调用，因此它的执行时间要尽可能得短。通常中断处理函数只是简单地唤醒等待资源的任务，而复杂且耗时的工作则让这个任务去完成。中断处理函数不能向用户空间发送数据或者接收数据，不能做任何可能发生睡眠的操作，而且不能调用schedule()函数。

为了简单起见，而且考虑到按键操作的时间比较长，在本实例中的中断处理函数button_irq()里，通过调用睡眠函数来消除毛刺信号。读者可以根据以上介绍的对中断处理函数的要求改进该部分代码。

按键扫描函数如下所示。首先根据中断号确定操作按键所在行的位置，然后采用逐列扫描法最终确定操作按键所在的位置。

/*

**进入中断后,扫描铵键码

**返回:按键码(1～16),0xff表示错误

*/

static__inlineunsignedcharbutton_scan(intirq)

{

unsignedcharkey_id=0xff;

unsignedcharcolumn=0xff,row=0xff;

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF0,S3C2410_GPF0_INP);/*GPF0*/

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF2,S3C2410_GPF2_INP);/*GPF2*/

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG3,S3C2410_GPG3_INP);/*GPG3*/

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG11,S3C2410_GPG11_INP);/*GPG11*/

switch(irq)

{/*根据irq值确定操作按键所在行的位置*/

caseIRQ_EINT0:

{

column=0;

}

break;

caseIRQ_EINT2:

{

column=1;

}

break;

caseIRQ_EINT11:

{

column=2;

}

break;

caseIRQ_EINT19:

{

column=3;

}

break;

}

if(column!=0xff)

{/*开始逐列扫描，扫描第0列*/

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE11,0);/*将KSCAN0置为低电平*/

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG6,1);

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE13,1);

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG2,1);

if(!s3c2410_gpio_getpin(key_info_matrix[column][0].irq_gpio_port))

{/*观察对应的中断线的输入端口值*/

key_id=key_info_matrix[column][0].key_id;

returnkey_id;

}

/*扫描第1列*/

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE11,1);

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG6,0);/*将KSCAN1置为低电平*/

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE13,1);

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG2,1);

if(!s3c2410_gpio_getpin(key_info_matrix[column][1].irq_gpio_port))

{

key_id=key_info_matrix[column][1].key_id;

returnkey_id;

}

/*扫描第2列*/

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE11,1);

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG6,1);

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE13,0);/*将KSCAN2置为低电平*/

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG2,1);

if(!s3c2410_gpio_getpin(key_info_matrix[column][2].irq_gpio_port))

{

key_id=key_info_matrix[column][2].key_id;

returnkey_id;

}

/*扫描第3列*/

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE11,1);

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG6,1);

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE13,1);

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG2,0);/*将KSCAN3置为低电平*/

if(!s3c2410_gpio_getpin(key_info_matrix[column][3].irq_gpio_port))

{

key_id=key_info_matrix[column][3].key_id;

returnkey_id;

}

}

returnkey_id;

}

以下是read函数接口的实现。首先在按键缓冲中删除已经过时的按键操作信息，接下来，从按键缓冲中读取一条信息（按键ID）并传递给用户层。

/*从缓冲删除过时数据(5s前的按键值)*/

staticvoidremove_timeoutkey(void)

{

unsignedlongtick;

spin_lock_irq(buffer_lock);/*获得一个自旋锁*/

while(key_buffer.head!=key_buffer.tail)

{

tick=get_tick_count()-key_buffer.jiffy[key_buf