嵌入式Linux设备驱动开发之：按键驱动程序实例

c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPE11,S3C2410_GPE11_OUTP);/*GPE11*/

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE11,0);

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPE13,S3C2410_GPE13_OUTP);/*GPE13*/

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE13,0);

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG2,S3C2410_GPG2_OUTP);/*GPG2*/

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG2,0);

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG6,S3C2410_GPG6_OUTP);/*GPG6*/

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG6,0);

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF0,S3C2410_GPF0_EINT0);/*GPF0*/

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF2,S3C2410_GPF2_EINT2);/*GPF2*/

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG3,S3C2410_GPG3_EINT11);/*GPG3*/

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG11,S3C2410_GPG11_EINT19);/*GPG11*/

set_irq_type(IRQ_EINT0,IRQT_FALLING);

set_irq_type(IRQ_EINT2,IRQT_FALLING);

set_irq_type(IRQ_EINT11,IRQT_FALLING);

set_irq_type(IRQ_EINT19,IRQT_FALLING);

}

下面讲解按键驱动的主要接口，以下为驱动模块的入口和卸载函数。

/*初始化并添加structcdev结构到系统之中*/

staticvoidbutton_setup_cdev(structcdev*dev,

intminor,structfile_operations*fops)

{

interr;

intdevno=MKDEV(button_major,minor);

cdev_init(dev,fops);/*初始化结构体structcdev*/

dev->owner=THIS_MODULE;

dev->ops=fops;/*关联到设备的file_operations结构*/

err=cdev_add(dev,devno,1);/*将structcdev结构添加到系统之中*/

if(err)

{

printk(KERN_INFOError%daddingbutton%d\n,err,minor);

}

}

……

/*驱动初始化*/

staticintbutton_init(void)

{

intret;

/*将主设备号和次设备号定义到一个dev_t数据类型的结构体之中*/

dev_tdev=MKDEV(button_major,0);

if(button_major)

{/*静态注册一个设备，设备号先前指定好，并设定设备名，用cat/proc/devices来查看*/

ret=register_chrdev_region(dev,1,BUTTONS_DEVICE_NAME);

}

else

{/*由系统动态分配主设备号*/

ret=alloc_chrdev_region(dev,0,1,BUTTONS_DEVICE_NAME);

button_major=MAJOR(dev);/*获得主设备号*/

}

if(ret0)

{

printk(KERN_WARNINGButton:unabletogetmajor%d\n,button_major);

returnret;

}

/*初始化和添加结构体structcdev到系统之中*/

button_setup_cdev(button_dev,0,button_fops);

printk(Buttondriverinitialized.\n);

return0;

}

/*驱动卸载*/

staticvoid__exitbutton_exit(void)

{

cdev_del(button_dev);/*删除结构体structcdev*/

/*卸载设备驱动所占有的资源*/

unregister_chrdev_region(MKDEV(button_major,0),1);

printk(Buttondriveruninstalled\n);

}

module_init(button_init);/*初始化设备驱动程序的入口*/

module_exit(button_exit);/*卸载设备驱动程序的入口*/

MODULE_AUTHOR(David);

MODULE_LICENSE(DualBSD/GPL);

按键字符设备的file_operations结构定义为：

staticstructfile_operationsbutton_fops=

{

.owner=THIS_MODULE,

.ioctl=button_ioctl,

.open=button_open,

.read=button_read,

.release=button_release,

};

以下为open和release函数接口的实现。

/*打开文件,申请中断*/

staticintbutton_open(structinode*inode,structfile*filp)

{

intret=nonseekable_open(inode,filp);

if(ret0)

{

returnret;

}

init_gpio();/*相关GPIO端口的初始化*/

ret=request_irqs();/*申请4个中断*/

if(ret0)

{

returnret;

}

init_keybuffer();/*初始化按键缓冲数据结构*/

returnret;

}

/*关闭文件,屏蔽中断*/

staticintbutton_release(structinode*inode,structfile*filp)

{

free_irqs();/*屏蔽中断*/

return0;

}

在open函数接口中，进行了GPIO端口的初始化、申请硬件中断以及按键缓冲的初始化等工作。在以前的章节中提过，中断端口是比较宝贵而且数量有限的资源。因此需要注意，最好要在第一次打开设备时申请（调用request_irq函数）中断端口，而不是在驱动模块加载的时候申请。如果已加载的设备驱动占用而在一定时间段内不使用某些中断资源，则这些资源不会被其他驱动所使用，只能白白浪费掉。而在打开设备的时候（调用open函数接口）申请中断，则不同的设备驱动可以共享这些宝贵的中断资源。

以下为中断申请和释放的部分以及中断处理函数。

/*中断处理函数,其中irq为中断号*/

staticirqreturn_tbutton_irq(intirq,void*dev_id,structpt_regs*regs)

{

unsignedcharucKey=0;

disable_irqs();/*屏蔽中断*/

/*延迟50ms,屏蔽按键毛刺*/

udelay(50000);

ucKey=button_scan(irq);/*扫描按键，获得进行操作的按键的ID*/

i