嵌入式软件开发之： 复位和初始化

ial_stackheap()

__user_initial_stackheap()

; 程序中指定栈基地址或在描述文件中指定该地址

LDR r0,=heap_base

; r1 contains SB value

MOV pc,lr

13.5.5 硬件初始化

一般情况下，系统初始化代码和主应用程序是分开的。系统初始化要在主应用程序启动前完成。但部分与硬件相关的系统初始化过程，如启用Cache和中断，必须在C库初始化代码执行完成后才能执行。

为了在进入主应用程序之前，完成系统初始化，可以使用$sub和$super函数标识符在进入主程序之前插入一个例程。这一机制可以在不改变源代码的情况下扩展函数的功能。

下面的例子说明了如何使用$sub和$super函数标识。链接程序通过调用$sub$$main()函数取代对main()的调用。所以用户可以在自己编写的$sub$$main()例程中启用Cache或使能中断。

extern void $Super$$main(void);

void $Sub$$main(void)

{

cache_enable(); // 使能caches

int_enable(); // 使能中断

$Super$$main(); // 调用原来的main()函数

}

在$Sub$$main(void)函数中，链接程序通过调用$Super$$main()，使代码跳转到实际的main()函数。

在完成硬件初始化之后，必须考虑主应用程序运行在何种模式。如果应用程序运行在特权模式（Privileged mode），只需在退出复位处理程序前切换到适当的模式；如果应用程序运行在用户模式下，要在完成系统初始化之后，再切换到用户模式。模式的切换工作，一般在$Sub$$main(void)函数中完成。