基于51单片机的汽车防碰撞系统的设计

任何有效操作，故系统控制汽车紧急制动，主动避免防碰撞的发生。

　　图5为激光测距软件设计，激光模块发射接收激光脉冲后，由模块内部电路同时完成计算距离S工作。如果S小于门限值则进行报警。

　　6.结论

　　系统选用了激光测距传感器和超声波测距传感器相结合的组合式测距方式。

　　单一传感器的测距方式受传感器的应用条件限制较大，难以满足汽车复杂的行驶状态和多变的外部环境，故本系统的优点显而易见。在汽车前进，倒车，低速，高速等多种行驶状态，本系统均能对汽车周围环境的障碍物进行有效的监测和测距，使汽车主动进行防碰撞，防止交通事故的发生，具有广阔的研究前景