基于ATmega8单片机的红外导盲系统设计

4 结语
本系统利用ATmega8单片机采集3个红外测距传感器GP2Y0A02YK0F的测量输出值，探测前、左、右三个方向上的障碍物情况，经过滑动平均滤波后得到距离值，并在距离值小于门限阈值的时候发出语言提示信息。该系统的传感器采用PSD测量原理，不受障碍物表面反射率和环境光的影响，抗干扰能力强，测量准确。可以有效地帮助盲人判断路面上障碍物的情况，从而更安全地行走。