ROS在ARM上的编译

终于安装完成了，在终端中输入“roscore”，看一下是否正常运行了。在这一步，我这里出现了一个错误：

　　what(): locale::facet::_S_create_c_locale name not valid

　　后来使用google解决了(http://cruisever.blog.163.com/blog/static/786117572010817112310741/)，加入：

　　export LC_ALL="C"

　　终于可以正常运行了。进行了简单的talker和listener的测试，一切正常，虽然运行着实有点慢，但是初步移植应该完成了，后面应该还有更多问题等着我的。