基于ARM的三轴伺服控制系统人机界面设计

4.3修改环境变量，把交叉编译器的路径加入到PATH

方法一：修改/etc/bash.bashrc文件（此文件只对当前用户适用）

$sudogedit/etc/bash.bashrc

在最后加上exportPATH＝$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin

方法二：修改/etc/profile文件（此文件属于系统级别的环境变量，设置在里面的东西对所有用户适用）：

$sudogedit/etc/profile

增加路径设置，在末尾添加如下,保存/etc/profile文件：

exportPATH＝$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin

方法三：修改/etc/environment文件

$sudogedit/etc/environment

原文件应为PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games“将其改为PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/arm/4.3.2/bin"保存退出即可

检查是否将路径添加进去在终端执行命令echo#PATH回车即可显示内容/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/yonghuming/ubuntu/opt/EmbedSky4.3.3/bin说明已经将交叉编译器的路径加入PATH。至此，交叉编译环境安装完成。

4.4测试是否安装成功

在终端运行arm-linux-gcc–v回车，出现：



5QT界面设计

该界面是机械手控制系统的主界面，可以对机械实施监视、报警



该界面是功能主界面,包含八种功能键,功能如图所示:



该界面是信号设定界面,可以决定各个器具的使用情况:



该界面是时间设置界面,通过设置机械臂移动方向的时长实现预定的功能：



6结论

本课题是以基于ARM核的32位嵌入式处理器arm作为核心运算、控制CPU设计并制作了一个注塑机三轴伺服控制系统人机界面，该原型已经实现了对机械手运行参数的设定、运行指令的下发和运行状态的监视。本文依据这一项目，运用嵌入式系统的设计思想和开发方法，对操作系统Linux的裁剪和移植和人机界面的设计作了详细的概述。