重型车辆的网络开发趋势--电子系统开发的成功要素

Volvo卡车公司选择了一种软件开发策略，这个策略也已经在轿车领域开始应用，就是AUTOSAR及相关工具（如图3）。这种方法的优势是标准的、成熟的工具的使用。他们从不同供应商的不同品牌的ECU的集成开发中获得了好处。底层的软件结构和构架能够很快被理解，集成各供应商产品变得更容易，而且也不需要特意的指定使用某个工具，这就减少了对个别工具生厂商和供应商的依赖。

Figure 3: 当使用了标准化的数据格式，即可使用标准的工具来描述和生成ECU功能软件

这种策略所遇到的问题是通信方法的使用：要么与AUTOSAR特性不兼容，要么只能以某种特殊的方法来使用。在这篇文章中特别要提到的是J1939使用。AUTOSAR事实上假定网络上的节点是预先知道的，因此在集成时，通信矩阵是确定的，这就不能满足J1939的即插即用的概念。面对这个问题，Volvo卡车采用了两种方案。一是确认Volvo卡车中使用了J1939的那些部分，并且把他们集成到已有的Vector AUTOSAR工具链中。其次，Volvo和Vector，与其他的欧洲卡车生产商一起，将部分J1939协议引入到AUTOSAR规范中。这种策略让Volvo直接从AUTOSAR中获得了优势。另一方面，将J1939集成到AUTOSAR中，使得在工具选择上做到基本独立成为可能。Volvo选择Vector作为他的工具和嵌入式软件组件供应商，是因为Vector在所有领域提供了解决方案，并且可以很灵活的改变，以满足Volvo的具体需求。

参考文献:
[1] J. Svensson, “The Use of AUTOSAR in Volvo Group”, presentation at Vector J1939 User Day;slides may be downloaded at: www.vector-informatik.de/j1939ud [most of them are German](end)