PIC单片机的学习心得

(位于PIE1寄存器内)被置1时，Timer2中断被允许，被置0时， Timer2中断禁止。寄存器INTCON的PEIE位置1，同时总中断位GIE(位于寄存器INTCON中)置为1。通过上面的设置，Timer2就可以产生中断了。当定时器产生中断的时候，会把中断标志T2IF置为1(位于寄存器PIR1中)，然后PC指针指向0004H地址。中断标志位T2IF必须软件清除。

　　下面是三个定时器的比较：

　　唤醒功能

　　其他功能

　　定时器Timer0

　　内部或外部时钟源，有一个预分频器。

　　定时器、醒功能。

　　计数器值溢出时发生中断预分频器与看门狗共用。

　　定时器Timer1

　　内部或外部时钟源，有一个预分频器

　　定时器、计数器

　　外部时钟、异步模式时可唤醒CPU

　　计数器值溢出时发生中断

　　与比较器模块、

　　捕获/比较模块共用

　　定时器Timer2

　　有前分频器和后分频器

　　醒功能。

　　计数器值与预置值相等时发生中断

　　PWM的产生需要此定时器

　　AD模块

　　PIC16F616有一个十位、八路的AD转换器。其参考电压可以为电源电压VDD，也可以是外部参考电压(VREF引脚)，当AD转换完成后可以产生一个中断，此中断可以把单片机从睡眠状态中唤醒。下面来介绍一下关于AD转换的编程方法。

　　要使用一个ADC，要做的有一下几件事情：

　　(1)设置端口，需要采样模拟信号的端口必须设置为模拟输入状态，如果设置为数字端口，将使转换结果不正确，端口的模拟输入可以由寄存器ANSEL来配置，在讲RA口的时候已经说到了如何配置了。

　　(2)通道的选择，有八路外部通道和三路内部通道，可以通过ADCON0寄存器的CHS3：0>位来设置通道的选择。

　　(3)参考电压的选择，参考电压可以是VDD，也可以是外部参考电压，可以通过ADCON0寄存器的VCFG位来设置，当VCFG=0时，参考电压为VDD，当VCFG=1时，参考电压为外部参考电压(来自VREF引脚)

　　(4)ADC的转换格式，AD转换后的结果保存在一个寄存器对里面：ADRESH和ADRESL，但是AD转换结果只有十位，设置AD转换格式可以通过设置 ADCON0的ADFM位来选择，当ADFM=1时10位的AD结果的低八位保存在ADRESL内，高两位保存在ADRESH内；当ADFM=0时10位的AD结果的高八位保存在ADRESH内，低两位保存在ADRESL内。

　　(5)AD时钟源的选择，寄存器ADCON1专门来设置AD的时钟源，ADCS2：0>不同组合，可以将AD的时钟源设置为不同的频率，可以为FOSC/2、FOSC/4、FOSC/8、FOSC/16、FOSC/32、FOSC/64和FRC(内部RC)。

　　(6)AD中断的配置，要使用AD的中断功能，可以先把AD中断使能，ADIE位设置为1(在寄存器PIE1中)，PEIE位置1(在INTCON寄存器中)，总中断GIE位置1(INTCON寄存器中)。

　　要开始一个AD转换，首先要使能ADC模块，即把寄存器ADCON0的ADON位置1即可，然后将GO/DONE位(ADCON0中)置1就可以启动AD转换了。

　　AD转换需要时间，转换1bit需要Tad的时间，Tad与AD转换的时钟源和VDD有关，转换十位就需要11个Tad时间，如果第一个AD转换完成了，要进行第二个AD转换，必须还要等待2*Tad的时间才能开始。一个AD完成了，GO/DONE位会被置为0，如果中断允许的话，就会产生中断，且中断标志位ADIF(寄存器PIR1内)会被置1，在AD中断程序中就可以把AD转换结果读取出来(读ADRESH和ADRESL)，需要时把AD中断标志位清零。

　　AD中断可以把单片机从睡眠中唤醒，但是要注意，使用这个功能的时候，时钟源必须设置为FRC，否则的话在睡眠的时候就不会产生AD中断了。

　　看门狗

　　PIC16F616的看门狗WDT其定时计数的脉冲序列由片内独立的RC振荡器产生，所以它不需要外接任何器件就可以工作。而且这个片内RC振荡器与引脚OSC1/CLKIN上的振荡电路无关，即使OSC1和OSC2上的时钟不工作，WDT照样可以监视定时。例如：当PIC16F616在执行 SLEEP指令后，芯片进入休眠状态，CPU不工作，主振荡器也停止工作，但是，WDT照样可监视定时。当WDT超时溢出后，可唤醒芯片继续正常的操作。而在正常操作期间，WDT超时溢出将产生一个复位信号。如果不需要这种监视定时功能，在编程时，可关闭这个功能。

　　WDT的定时周期在不加分频器的情况下，其基本定时时间是18ms，这个定时时间还受温度、VDD和不同元器件的工艺参数等的影响。如果需要更长的定时周期，还可以通过软件控制OPTION寄存器(PSA位置1)把预分频器配置给WDT，这个预分频器的最大分频比可达到1∶128。这样就可把定时周期扩大128倍，即达到2。3秒。

WDT的预分频器是和Timer0所共用的，如果把预分频器配置给WDT，用CLRWDT和SLEEP指令可以同时对WDT和预分频器清零，从而防止计时溢出引起芯片复位。所以在正常情况下，必须在每次计时溢出之前执行一条CLRWDT指令喂一次狗，以避免引起芯片复位。当系统受到严重干扰处于失控状态时，就不可能在每