PIC单片机的学习心得

的寄存器有：TMR0，INTCON，OPTION_REG，TRISA。

　　当Timer0作为定时器来使用的时候，要设置OPTION_REG的T0CS位为0，表示用的是内部时钟，每一个指令周期TMR0的值会增加(当没有预分频的时候)，当TMR0被赋值的时候，会有两个指令周期的延时。预分频器可以和看门狗共用，可以由OPTION_REG的PSA位来设置，当PSA 为0的时候分频器选择Timer0，当PSA为1的时候分频器选择看门狗。同时，与分频器的分频值可以通过寄存器OPTION_REG来设置，设置的值可以由1：2到1：256。当Timer0的计数器TMR0计数从FFH到00H的时候会产生溢出，同时溢出标志位(INTCON寄存器的T0IF位)会置位(无论Timer0的中断是否开启)，如果中断已经开启了(INTCON寄存器的T0IE被置位)，那么就会产生溢出中断。T0IF位需要软件对其进行清零。

　　当Timer0作为计数器来使用的时候，就要用外部时钟源(OPTION_REG的T0CS置1)，每次当引脚T0CK1的沿到来时Timer0的 TMR0会增加1，上升沿和下降沿可以由OPTION_REG的T0SE来设置。中断和Timer0作为定时器使用时一样。在我们编程序的时候，可以用 Timer0进行定时或产生定时信息，下面我来解释定时器的定时时间的计算。假设Timer0用的时钟源是内部的4MHZ，那么每条指令的执行时间就是 1us，设Timer0的预分频系数是1：256，TMR0的初值是6，那么定时时间为：

　　256×(256-6)×1us=64ms

　　在编程的时候需要注意的是Timer0的中断是不能把单片机从SLEEP的状态唤醒的。

　　(2)Timer1

　　Timer1是一个十六位的计数器。它有一个计数寄存器对(TMR1H：TMR1L)，时钟源也是内外可选的，具有一个2bit的预分频器，可以同步或者异步操作，具有中断功能，但是溢出中断只能在外部时钟、异步的模式才能将单片机从SLEEP中唤醒，Timer1具有捕获/比较功能，还有被一些特殊事件触发功能(ECCP)，比较器的输出可以与Timer1的时钟同步。下面来一一介绍这些功能。

　　在编程的时候也可以按照这样的步骤来进行。设置寄存器T1CON，时钟源可以选择外部或者内部的时钟源，外部时钟源可以选择LP晶体。Timer1在选择内部时钟时，可以运行在定时器的状态，选择外部时钟的时候，可以运行在定时器或者是计数器状态，工作于计数器状态时可以选择门限是高电平还是低电平计数。这些都可以通过寄存器T1CON来设置。

　　以下是T1CON每个位的具体功能：bit1：Timer1是否开启位，当此位设为1时，Timer1开启，设为0时，Timer1关闭；bit2：时钟源选择位，置1时，选择外部时钟(T1CK1引脚的上升沿)，此位置0时，选择的是内部时钟，并且和T1ACS(寄存器CM2CON1中)配合，当 T1ACS位为0时，时钟为FOSC/4，当T1ACS位为1时，时钟为FOSC。bit2：T1SYNC：定时器1的外部时钟输入同步位，当 TMR1CS位为1、T1SYNC位为1，定时器1被设置成与外部时钟不同步，T1SYNC位为0时，定时器1被设置成与外部时钟同步模式。Bit3： T1OSCEN：此位为1时Timer1的时钟选择LP，为0时LP晶体被关闭。Bit5-4：T1CKPS：Timer1时钟的预分频系数设置，通过这两位的是指，可以讲Timer1设置成1：1、1：2、1：4、1：8几种分频值。Bit6：TMR1GE：只有当TMR1ON位为1时才有效，当此位为 1时，Timer1计数被Timer1的门限控制，此位为0时，Timer1正常计数。Bit7：T1GINV：此位为1时，Timer1在门限为高时计数，此位为0时，Timer1在门限为低时计数。

　　Timer1的中断编程：当Timer1的计数产生溢出的时候，如果Timer1中断允许的话，就会产生中断。中断可以这样设置，Timer1的中断允许位TMR1IE(在PIE1寄存器中)置1，寄存器INTCON的PEIE位置1，同时总中断位GIE(位于寄存器INTCON中)要置为1。当定时器产生中断的时候，会把中断标志T1IF置为1(位于寄存器PIR1中)，然后PC指针指向0004H地址。T1IF位必须软件清除。

　　(3)Timer2

　　Timer2的功能于Timer1有些不同，Timer2时一个八位的计数器，有一个八位的计数寄存器TMR2，Timer2具有以下功能：有两个分频器，一个是前分频器，一个是后分频器。分频可以软件进行设置，另外，Timer2的时钟源是指令时间(FOSC/4)，Timer2有一个寄存器 PR2，此寄存器的功能是当TMR2增加到PR2的值时，将产生中断，当然，中断必须允许，然后PR2的值会重新变为00H。下面来介绍Timer2的编程：

　　Timer2的控制寄存器T2CON作用是设置Timer2的开启关闭和前后分频的分频系数，寄存器T2CON的TOUTPS3：0> 位设置后分频系数，可以被设置成1：1~1：16；位TMR2ON为1时，Timer2开启，为0时，Timer2关闭；位T2CKPS1： 0>可以设置前分频系数，可以被设置成1、4、16。

Timer2的中断可以这样控制，允许Timer2中断位TMR2IE