详解嵌入式Linux的USB驱动设计

架

　　1.3.1 基本数据结构

　　usb-skel设备使用自定义结构usb_skel记录设备驱动用到的所有描述符，该结构定义如下：

　　1.3.2 驱动程序初始化和注销

　　同其他所有的Linux设备驱动程序一样，usb-skel驱动使用module_init（）宏初始化函数，使用module_exit（）宏注销函数。usb-skel驱动的初始化函数usb_skel_init（）函数，定义如下：

　　sb_skel_init（）函数调用内核提供的usb_register（）函数注册了一个usb_driver类型的结构变量，该变量定义如下：

　　其中usb_skel设备的USB ID映射表定义如下：

　　在USB驱动中调用usb_deregister（）函数注销usb-skel设备驱动，函数定义如下：

　　1.3.3 初始化设备

　　从skel_driver结构可以知道usb-skel设备的初始化函数是skel_probe（）函数，设备初始化主要是探测设备类型，分配USB设备用到的urb资源，注册USB设备操作函数等。

　　skel_class结构变量记录了usb-skel设备信息，定义如下：

　　name变量使用%d通配符表示一个整型变量，当一个usb-skel类型的设备连接到USB总先后会2按照子设备编号自动设置设备名称。Fops设备操作函数结构变量，定义如下：

　　1.3.4 设备注销

　　skel_disconnect（）函数在注销设备时被调用，定义如下：

2 USB串口驱动

　　2. 1 驱动初始化函数

　　usb_serial_init（）函数是一个典型的USB设备驱动初始化函数，定义如下：

　　函数首先调用alloc_tty_driver（）函数分配一个串口驱动描述符；然后设置串口驱动的属性，包括驱动的主从设备号、设备类型、串口初始化参数等；串口驱动描述符设置完毕后，调用usb_register（）函数注册USB串口设备。

　　2. 2 驱动释放函数

　　2.3 串口操作函数

　　USB串口设备驱动使用了一个tty_operations类型的结构，该结构包含了串口的所有操作，定义如下：

　　按上述的步骤和方法通过lnsmod命令成功实现了USB驱动程序的加载，成功的通过USB串口进行了数据的读写。

　　3 结论

　　新出的Linux2.6内核加入了对USB2.0的支持，重新定义了usb_class_driver结构体。同时对探测函数probe和usb_submit_urb做了修改，包含了advanced linux sound Archiecture可以更安全的使用USB设备。