基于S7-300PLC的纸张质量控制系统
连续扫描检测,检测信号通过网络传输给计算机进行处理。并在计算机屏幕上实时显示定量水分横向分布图和和纵向趋势图。与此同时计算机通过检测值和设定值之间的偏差根据一定的控制算法发出控制信号,分别调节定量阀和烘缸蒸汽阀,使定量水分保持相对稳定。
(5)纸机车速显示和调节
从纸机传动部变频器和增量式编码器组成车速的调节系统,并把车速信号传输给计算机显示,通过检测信号和设定信号之间的偏差发出调节控制信号,保持车速稳定。
2.5os站(操作员站)的功能设计
(1) 组态设计、仿真调试、监控和控制操作。
(2) 与现场控制站连接通讯,实现系统的分散控制。
(3)完善的系统应用软件,进行工控软件的二次开发,提供人机监控操作界面。为保证控制系统运行稳定,在信号的采集和控制通道采用系统隔离技术,传感器信号通过隔离器进入plc的模拟信号采集模块,所有逻辑信号和阀门控制信号采用施奈德中间继电器隔离,保证控制系统与现场仪表的完全隔离。该控制系统所有的压力、流量、液位、浓度、温度等信号以动态的形式在计算机上显示。系统的各个控制参数、工艺参数及生成的数据库自动的存贮在计算机中,便于实时查询。
3系统控制策略
纸张生产过程中,定量和灰分的调节是一个大时滞、大惯性、强耦合、非线性的复杂控制过程。传统的pid很难对其进行有效的控制。本系统利用智能控制策略结合pid控制很好的解决了纸张定量和水分的控制。
3.1系统功能
系统具有定量和水分的测量及控制,横向定量曲线的输出,绝干浆流量控制。plc根据定量水分的设定值和检测值之间的偏差,按一定的控制规律发出控制信号,分别调节定量阀的开度和和烘缸蒸汽压力的大小,保持定量水分的稳定。
(1)调浆箱上浆浓度的自动检测和控制,克服了中浓浆浓度的变化对纸张定量的影响。
(2)烘干部烘缸汽压的自动检测和调整,克服了外来汽压的波动对纸张水分的影响。
(3)crt显示纸张定量水分的工况数据历史记录。根据纸张定量水分的设定值和测量值之间的差值,控制浆流阀的大小和及蒸汽压力阀的动作,保正产出高质量的纸张。
(4)根据工艺,通过电脑键盘设定控制参数和设定值。
(5) 系统操作规范有手动和自动两种方式,可根据需要自动切换。
3.2 控制算法
纸张定量的控制特性表现为滞后时间长、时间常数较短、测量值离散度较大。纸张水分的特性表现为时间常数大、易受干扰。在纸张生产过程中定量水分的控制存在着强耦合特性,因此要想达到理想的控制效果,就必须对定量水分的控制回路进行解耦,把纸张定量水分的控制回路分离开消除它们之间的相互影响。控制方案如图2所示。控制软件包括:纵向定量水分控制软件,绝干浆控制软件,烘缸控制软件。
3.3 软件设计
(1) 设计平台:控制系统在windows xp环境下运行,编程软件为stpe7v5.4,组态软件用wincc。为方便操作人员操作,所有微机操作都是用鼠标,画面切换、各参数设定都采用鼠标点击画面上的按钮来实现,所有的操作界面都使用汉语。画面直观、易懂、操作方便。系统用profibus总线与下位s7-300plc进行数据通讯,下位s7-300通过cp340通讯模块与上位机进行数据交换,使系统的软件和硬件组成一个完整的系统,保证系统高效稳定运行。(2)人机界面:操作站上的人机界面有以下画面组成。
各参数(纸张定量、水分、厚度、灰分等)信号横向显示,设5s画面更新一次;
各参数(定量、水分、厚度、车速、流量、浓度、压力阀门开度等)历史趋势记录,设2秒钟更新周期。
实时、动态、直观的显示各控制点的工艺流程。
报警画面:操作员用鼠标点击报警按钮,就会切换到报警画面,操作员可直观的看到报警信号的工位号、报警类型、注释、报警时间和当前值(实时更新),点击报警项就会切换到报警工号对应的操作界面,操作员可进行相应的修改。所有的报警可通过复位按钮进行复位。
历史报告画面:可以查询操作人员的操作记录和操作的详细时间,包括程控系统的启停、各参修改前和修改后的值等控制参数和工况参数设定界面。可存贮1年的历史数据库。
4结束语
目前国内纸张质量控制系统通过进口国外关键设备结合国内的技术和装置可以达到国外成套设备的控制精度与控制效率。从而开创了一种性能/价格比极高的qcs模式。
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