利用实时速度检测实现渐进式再生制动
时间：03-05
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另外，在扭矩模式下，控制器需要使用调节器(通常是比例-积分-微分控制器(PID))连续调整功率电平才能将被测电流调节到理想的值。PID需要调整，而在交通运输应用中电机负载变化非常强烈，这使得PID调整并不容易。控制环路连续“猜测”的速度或精度都没有从测得的转速立即计算出电机BEMF高。
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