一种基于μC／OS-II的显示控制系统设计

键的处理、返回按键的处理等。

⑤假如是确定键KEY_OK按下，那么首先把系统子菜单的编号SubMenuNumber赋给SystemMode变量，并进行相应的初始化操作。

⑥例如是XXXX子菜单，那么在初始化完成后发送信号量OSSemPost(OSDisXXXXSem)。其中，OSDisXXXXSem是子菜单XXXX的显示信号量。

⑦目的是调用主菜单显示函数。之所以再次进行判断，是因为在⑥中发送信号量要进行系统调度。如果子系统任务优先级比主菜单高，主菜单就会被挂起而去执行子菜单，在子菜单执行间隙会重新调度回来进行主菜单显示，那么就造成显示错误。

子菜单显示的任务流程和主菜单类似。在按返回键时发送启动主菜单的信号量OSSemPost(OSDisMain-MenuSem)，系统就会重新返回到主菜单。

结 语

本文对μC/OS-II操作系统下的中断按键消抖处理及LCD多级菜单显示方法进行了研究，并提出了一种简单、可靠性高、维护方便的实现方案。该方法已经应用于某产品的开发设计中，效果较好，运行稳定可靠。