基于嵌入式Linux的远程视频监控系统设计
核的压缩文件解压到SDRAM中,同时把控制权从Bootloader移交到Linux。Linux的内核有两种运行方式可供选择。可以在 Flash存储器上直接运行,也可以加载到内存中运行。Flash存储器运行方式就是把内核的可执行映像烧写到Flash存储器上,系统启动时从 Flash存储器的某个地址开始运行内核,进入SDRAM继续运行,这种做法能减少内存需要,实际上很多嵌入式系统都采用这种方法,内存加载方式把内核的压缩文件存放在Flash存储器上,系统启动时自动读取压缩文件并在内存中解压,然后开始执行,这种方式相对较复杂,但运行速度更快,我们采用的就是这种方式。
d)开始执行SDRAM中的代码,Linux内核初始化,完成堆栈,中断的分配等。
e)加载串口驱动模块和USB摄像头驱动模块,完成串口和USB口的初始化。
f)运行PPP拨号程序,通过CDMA网络与Internet进行连接,在Linux下的PPP包是专门为解决Modem拨号上网问题而编写的,并且是公开源代码的,PPP拨号脚本程序主要是通过调用pppd和chat这两个应用程序,并通过AT指令实现对Modem的操作。
至此,已经建立了从图像采集到图像传输的完整的嵌入式监控系统,但是,作为一个嵌入式操作系统,他是为某一专门的用途而设计的。运行不同的用户应用程序,就可以实现用户要求的不同功能,生动地体现了嵌入式系统的灵活性。
我们运行的用户程序是一个无限循环的过程,控制终端在不断等待拍照请求,通过比较识别认为有请求后,CPU通过USB摄像头驱动控制摄像头拍照,同时接收图片并发送控制中心,或通过SMTP协议,发送到指定的Email地址,完成一次请求。
4.2 控制中心服务器程序设计
服务器端软件实现的主要功能是接收、保存和重显由嵌入式终端发送过来的监控图片,控制中心主机通过拨号、带宽上网等方式登录到Internet上,注意必须申请一个静态IP地址,使主机每次登录到Internet所获得的IP地址(互联网IP地址)不变,主机登录Internet后,即可运行服务器端软件,服务器端程序设计主要包括网络通信、接收图片、保存图片、即时重显图片和察看图片,用户通过此软件可以方便地浏览由控制终端发来的图片。
另一种方案是不设置控制中心服务器,控制终端抓怕到的图片直接发送到指定的Email地址,这种方案容易管理,只需定期查收Email,清除Email存储空间即可,运行成本很低,但可靠性差。
5 结束语
利用无线网络与IT技术对传统监控领域进行革新,是市场的需要,在这个过程中,嵌入式系统因其体积小、处理能力强、支持网络服务等功能,无疑扮演了重要角色。
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