基于ARM+FPGA的高速数据采集智能控制器设计

60_rd=0时，意味着ARM9260正在读FPGA寄存器，这时我们将寄存器的值赋给at9260_data即可，at9260_data是双向IO，在不读时需要置为高阻态。

最后，ARM获取两片SRAM存储的预处理后的数据，ARM的控制信号是NCS5、at9260_rd、at9260_addr、A14，FPGA将这些信号转换为FPGA读SRAM的信号，然后将FPGA读到的数据传给ARM，这里FPGA起到数据中转的作用。

3.3 主处理器ARM应用程序

主处理器ARM的应用程序是整个软件系统的控制核心。应用程序由两个线程构成：main主线程和data_recv线程。main主线程主要是创建线程，向FPGA发送控制命令;data_recv线程接收FPGA状态信息和FPGA预处理后ADC采集的数据。应用程序是通过文件描述符fd_fpga来控制和管理协处理器FPGA设备。因为在主处理器ARM移植了操作系统Linux，内核版本为Kernel 2.6.30，所以应用程序的开发是在Linux操作系统Ubuntul2.04 LTS版本下，使用开发软件是Eclipse C/C++。设置Eclipse使用交叉编译器arm-none-linux-gnueabi-gcc和Release配置生成二进制可执行文件。然后可以通过Tftp服务下载到目标板上。

4 结束语

本文论述了基于ARM+FPGA体系架构的高速实时数据采集智能控制器的设计与实现。其结合ARM和FPGA两者的优势，具有更好的运算处理性能，丰富的外围标准接口。系统采样率达10MSPS，满足高速实时性的要求。具有很高的应用价值。

linux操作系统文章专题：linux操作系统详解（linux不再难懂）