μC/OS-Ⅱ在ARM单片机S3C44B0x上的移植

OS CPU.H文件中包括了用#define定义的与处理器相关的常量和类型的定义，与μCOS-Ⅱ所定义的变量类型相一致;定义开/关中断的宏 OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()来保护临界段代码免受多任务或中断服务例程的干扰;定义栈的增长方向，在本次移植中栈的增长方向被定义为从上往下增长，OS_STK_GROWTH的值定义为1。在移植该文件时，需要编写和修改的部分代码如下所示：

①设置与编译器相关的数据类型

③设置堆栈的增长方向

绝大多数的微处理器和控制器的堆栈是从上往下增长的，但是也有一些处理器和控制器的堆栈增长方向是从下往上增长的μCOS-Ⅱ被设计成这两种情况都可以处理，只要在结构常量OS_STK_GROWTH中指定堆栈的增长方式即可。在本次移植中堆栈的增长方向被设置成从上往下增长。

(2)移植OS_CPU_C.C文件

在该文件中需要编写10个简单的C函数它们分别是：

在这些函数中惟一必须需要编写的函数是OSTa-skStkInit()，其他9个函数必须要声明，但不一定要包含任何代码。 OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()通过调用OSTaskStkInit()函数来初始化任务的堆栈结构，因此，堆栈看起来就像刚发生过中断，并将所有的寄存器都保存到堆栈中的情形一样。OSTaskStkInit()的程序代码如下：

(3)移植OS_CPU_A.ASM文件

在移植OS_CPU_A.ASM文件时，要求用户编写4个简单的汇编语言函数，它们分别是：OS-StartHighRdy()，OSCtxSw()，OSIntCtxSw()，OS-TickISR()。

①OSStartHighRdy()：运行最高优先级的就绪任务。此函数仅在多任务启动时执行一次，用来启动第1个(也就是最高优先级)任务运行。它的程序代码如下：

②OSCtxSw()：任务级任务切换函数。实现CPU在正常运行时任务间的切换，完成对当前任务堆栈的保存和对最高优先级任务堆栈的弹出，使最高优先级的任务得到运行。

③OSIntCtxSw()：中断级的任务切换函数。在中断服务程序执行完后，如果中断使得更高优先级的任务处于就绪状态，则该函数实现对任务的切换：保存中断发生之前的那个任务的执行现场.恢复已处于就绪态的那个更高优先级任务的执行现场，使优先级更高的那个任务得以运行，从而完成对任务的切换。

④OSTickISR()：是系统时钟的中断服务函数。该函数的主要功能是检查是否有由于延时而被挂起的任务转为就绪态。如果有，则调用OSIntCtxSw()函数进行任务切换，使已处于就绪态的且具有最高优先级的任务运行。

4 测试移植代码

为S3C44B0x移植好μC/OS-Ⅱ后，紧接着的工作就是验证移植好的μC/OS-II是否能正常工作。在这里采用不加任何应用程序代码的方法测试移植好的μC/OS-Ⅱ，这样做有两个优点：使测试移植代码的工作变得更简单;如果有部分,μC/OS-II代码不能正常工作，可以明白是被移植代码本身的问题，而不是应用代码产生的问题。通过四个步骤来完成对移植代码的测试：确保C编译器、汇编编译器及链接器正常工作;验证 OSTaskStkInit()和OSStartHighRdy()函数;验证OSCtxSw()函数;验证OSIntCtxSw()和OSTick- ISR()函数。经测试，以上四个测试过程均能正常通过，表明被移植到ARM系列单片机S3C44B0x中的μC/OS-Ⅱ操作系统已经能正常工作了。

5 结束语

μC/OS-II是一种可配置、可裁剪的嵌入式实时操作系统，现已被广泛的移植应用到多种处理器当中。这里成功地将μC/OS-Ⅱ移植到了ARM系列单片机S3C44B0x中，经测试，移植好的μC/OS-Ⅱ代码能正常的在S3C44B0x处理器中稳定运行。