AD数据采集的“数字滤波”：10个“软件滤波程序”

对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

C、缺点：比较浪费RAM

程序略 参考子程序1、3

　　7、一阶滞后滤波法

A、方法：取a=0~1，本次滤波结果=(1-a)*本次采样值+a*上次滤波结果

B、优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用 适用于波动频率较高的场合

C、缺点：相位滞后，灵敏度低 滞后程度取决于a值大小 不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号

程序：

/* 为加快程序处理速度假定基数为100，a=0~100 */

#define a 50

char value;

char filter()

{

char new_value;

new_value = get_ad();

return (100-a)*value + a*new_value;

}

　　8、加权递推平均滤波法

A、方法：是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权，通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低

B、优点：适用于有较大纯滞后时间常数的对象和采样周期较短的系统

C、缺点：对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号 不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差

程序：

/* coe数组为加权系数表，存在程序存储区。*/

#define N 12

char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};

char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;

char filter()

{

char count;

char value_buf[N];

int sum=0;

for (count=0,count

{

value_buf[count] = get_ad();

delay();

}

for (count=0,count

sum += value_buf[count]*coe[count];

return (char)(sum/sum_coe);

}

　　9、消抖滤波法

A、方法：设置一个滤波计数器，将每次采样值与当前有效值比较：

如果采样值=当前有效值，则计数器清零

如果采样值<>当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>=上限N(溢出)

如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器

B、优点：对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动

C、缺点：对于快速变化的参数不宜，如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统

程序：

#define N 12

char filter()

{

char count=0;

char new_value;

new_value = get_ad();

while (value !=new_value);

{

count++;

if (count>=N) return new_value;

delay();

new_value = get_ad();

}

return value;

}

　　10、限幅消抖滤波法

A、方法：相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”，先限幅,后消抖

B、优点：继承了“限幅”和“消抖”的优点，改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统

C、缺点：对于快速变化的参数不宜

程序略 参考子程序1、9