ARM嵌入式设备Linux系统启动步骤和方式

D卡插入Apalis Eva载板8-bit SD卡插槽, 开机上电进入uboot

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Apalis iMX6 # printenv

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fdt_file=imx6q-apalis-eval.dtb //确保device tree文件和上面FAT32分区里面的命名一致

...

Apalis iMX6 # run sdboot

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./ 启动后就可以进行正常的应用开发测试了.

c). TFTP/NFS加载kernel/file system启动

./ 默认目标版系统和开发主机已经在同一局域网内并通过网内DHCP服务器自动取得IP地址，如果需要手动搭建DHCP服务器,请参考这里。

./ 配置TFTP Server

// 在Ubuntu 开发主机通过下面命令建立TFTP Server

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$ sudo apt-get install tftpd-hpa

$ sudo vi /etc/default/tftpd-hpa

//默认tftp server配置,也可以更换目录,不过需要修改目录group为”nogroup”

$ sudo vi /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"

TFTP_DIRECTORY="/var/lib/tftpboot"

TFTP_ADDRESS="[::]:69"

TFTP_OPTIONS="--secure"

$ sudo service tftpd-hpa start

//如已经启动,重新加载配置,则可运行

$ sudo service tftpd-hpa force-reload

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// 复制kernel和device tree文件到TFTP Server文件夹

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$ cd .../Apalis_iMX6_LinuxImageV2.5/apalis-imx6_bin

$ sudo cp uImage--3.14.28+gitr0632def1c9981e3974f724025f39b2c1588d8ee6-V2.5b3-apalis-imx6-20151215145612.bin /var/lib/tftpboot/uImage

$ sudo cp uImage--3.14.28+gitr0632def1c9981e3974f724025f39b2c1588d8ee6-V2.5b3-imx6q-apalis-eval-20151215145612.dtb /var/lib/tftpboot/imx6q-apalis-eval.dtb

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./ 配置NFS Server

// 在Ubuntu 开发主机通过下面命令建立NFS Server

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$ sudo apt-get install nfs-kernel-server

$ sudo vi /etc/exports

//增加下面NFS配置, ‘10.20.1.111/24’为开发主机IP/Mask配置

/srv/nfs 10.20.1.111/24(no_root_squash,no_subtree_check,rw,fsid=root)

$ sudo service nfs-kernel-server restart

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// 复制rootfs文件到NFS Server文件夹

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$ cd .../Apalis_iMX6_LinuxImageV2.5

$ sudo cp -Ppr rootfs/* /srv/nfs/

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./ 配置Apalis i.MX6目标系统

//开机上电进入Uboot,修改如下参数

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# setenv serverip ‘10.20.1.111’ //TFTP Server IP

# setenv nfsargs ‘ip=10.20.1.115:10.20.1.111:10.20.1.1:255.255.255.0::eth0:on root=/dev/nfs nfsroot=10.20.1.111:/srv/nfs rw netdevwait’

// ip = 目标板IP:NFS Server IP:网关:Mask

// 启动NFS boot

# run nfsboot

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　　5). 总结

由上可见，在ARM平台使用和开发的时候可以灵活利用各种启动方式，提供更为方便和高效的开发或使用过程。