SP5V210的嵌入式电容触摸屏驱动设计

引言

目前，随着手机和平板电脑的广泛使用，电容式触摸屏已成为电子产品的重要组成部分，电容触摸屏的多点触摸功能是红外式、电阻式触摸屏所不具备的，其线性度、透明度和耐久度也有着明显优势。苹果公司的多点触摸技术使人们的生活方式有了极大变化，且随着嵌入式设备和技术的成熟，电容触摸屏作为新兴的输入设备必将得到广泛应用。

SP5V210是基于Cortex—A8架构的32位处理器，带有内存管理单元MMU，最高主频为1.0 GHz，内部集成图像处理器可以高效显示与处理图像，且可以十分流畅地运行Linux和Android高级系统;GT811为5点电容屏控制芯片，其内部触摸检测网络由10路感应通道与16路驱动通道构成，通过内部的数模转化模块、模拟放大电路和MPU采集实时的触摸信息，并由I2C总线传输到主控处理器。

本设计以SP5V210处理器和Linux2.6.25内核为系统的硬件与软件平台，用GT811作为电容式触摸屏的控制器，设计了一种基于SP5V210的嵌入式多点电容触摸屏驱动。

1 电容式触摸屏

目前大部分电容屏是投射式互容电容屏。本文以投射式电容触摸屏为例，应用OGS方案，即将氧化铟锡(ITO)导电膜直接镀在保护玻璃上形成传感器，此时保护玻璃具有了触摸传感功能。该电容触摸屏采用单层ITO(SITO)结构，水平X和垂直Y电极通过蚀刻ITO层形成，电极交叉处有绝缘层，这样X电极与Y电极之间形成了耦合电容CM。

通过检测触摸屏整个二维平面的互电容大小来计算触摸位置，首先触摸屏控制器会控制X电极依次发出激励信号，Y电极同时接收，得到所有XY电极交叉处的电容值，当手指触摸时会使触摸位置局部电容CM减小，这样根据二维电容数据变化量就可以计算出每个触摸位置的真实坐标。

本设计采用三星公司的SP5V210处理器作为主机，通过I2C总线接口与电容式触摸屏控制芯片GT811相连，GT811集成在柔性线路板上通过绑定技术连接到7寸电容触摸屏屏体上。图1为系统硬件连接示意图。触摸屏控制器GT811驱动端依次从drv00到drv15发出激励脉冲，感应端sens00～sens09同时接收，并转换为数字信号，此时为原始数据rawdata，经数据处理后再由内部MPU通过I2C总线与处理器SP5V210完成触摸坐标信息的交互。

2 触摸屏驱动程序设计

本文利用处理器SPSV210、触摸屏控制器GT811和Linux输入子系统来实现多点电容触摸屏的驱动，程序流程如图2所示。

2.1 I2C总线设备注册

GT811是一个I2C设备，需向Linux内核注册才可被使用。注册GT811的I2C模块先在Linux内核文件arch/arm/mach-s5pv210/mach-tq210.c的I2C通道2结构体中加入TC的I2C地址，也就是0x5d，添加后如下：

系统初始化时会根据板级I2C总线设备配置信息，创建I2C总线客户端设备I2C_client，并将其添加到I2C子系统中。

2.2 I2C总线设备驱动注册

I2C总线设备需要两个结构体：struct IIC_driver表示I2C设备驱动，struct IIC_client用于描述I2C设备：

2.3 驱动入口函数

检查到I2C总线设备进入探测函数static int sp5v210_tc_probe(struct IIC client*client，const struct dev_id*id)，该函数的主要工作如下：

触摸屏控制器GT811初始化，通过初始化函数static int tc_init_panel(struct IIC_client*client)配置各相关寄存器，检测是否工作在正常模式。

手指按下时中断引脚被拉低，处理器SP5V210调用中断处理函数tc_irq_handler，首先该处理函数将提交任务ts→work给工作队列tc_wq，然后进入工作队列tc_wq中的tc_ work_fun函数。

2.4 触摸屏工作函数设计

手指触摸时电容控制器首先会采集多帧原始数据进行平均值处理并存储，再进行数据处理得到实时的坐标信息，通过I2C总线传输触点坐标给CPU，并在触摸屏工作函数中完成坐标点的修正、上报以及多点处理功能。由于电容触摸屏XY电极上一般会蚀刻成菱形的感应块(对角线长约4～6 mm)，这样手指操作时会触摸到4个感应块(如图3所示)，需要采用算法定位坐标。

采用重心法计算触点坐标位置(Px，P，y)：

其中，Sn为第n个感应块交叉处的信号值，Nx和Ny分别为X、Y电极方向上感应块个数，R为触摸屏的逻辑分辨率。再由工作函数tc_work_fun(struct worK_struct*work)进行数据的读取与事件上报。

触摸屏触点坐标信息会保存在控制器GT811的输出信息寄存器中，如表1所列。中断触发后进入tc_worK_fun()函数。该函数的主要工作：读取GT811输出信息寄存器中的坐标信息;向上层报告对应的事件和坐标信息。

首先根据输出信息存储器中的数据计算出触点坐标值input_x和input_y，再利用input_report_abs()函数报告相应事件与坐标值。

3 触摸屏驱动测试

本文应用两种方