基于ARM-Linux多功能机器人的设计

监控。将收集的语音信号通过MATLAB进行仿真我们可以得到一些不同颜色的符号，即两个语音文本的比对结果。图5为系统测试的效果图。实验测试证明了该方案可行性高，稳定性强。

4 结论

基于S3C2440处理器和嵌入式Linux操作系统构造一个具有定位导航、寻踪避障、物体定位、特征检测、目标识别、运动跟踪、实时监控等功能的智能移动机器人，系统体积小、成本低、功耗低、安装简便、稳定可靠、便于管理，远程客户端通过浏览器便可完成监控操作，能够适应多种需要远程监控的领域，如银行、仓库、视频会议、远程教育、智能小区监控等领域以及各种工业场所等。并实现过程中采用了模块化的思想，使系统具有良好的开放性，有利于功能扩展和系统升级。