VxWorks Tornado基础构成配置

1.1Tornado组件

开始之前先考虑一下下面5个问题，后面会给出这些问题的答案。

什么是Tornado?

什么是VxWorks?

怎样使用Tornado和VxWorks?

Tornado都提供了哪些方便?

这些文件存放在什么地方?

什么是Tornado?

┌─────────┐ ┌─────────┐

│Real-Time System │ │Development Tools│

└─────────┘ └─────────┘

│ Networking │

┴────────┬─────────┴

Tornado是一个开发实时嵌入式应用程序的集成开发环境。

它主要包括下列组件：

·VxWorks实时操作系统，用来嵌入式或运行时间要求严格的应用程序。

·测试、定时和调试用的开发工具。

·网络组件允许进行下列操作

·处理器内部通信

·远程文件访问

·远程命令/函数执行

·通过网络启动

开发工具

Tornado开发工具包括：

·Launch - 加载Tornado工具

·WindSh - 与目标机(Target)进行交互(只要成功运行目标服务器就可以启动windsh，方法：单击tornado的tools->shell菜单项即可启动 windsh)

·CrossWind - 源码级调试器

·Browser - 显示系统信息

·Project Facility - 配置应用程序或者VxWorks

·WindView - 多任务应用程序分析器

·Simulator - 在主机操作系统上运行的VxWorks目标机仿真程序

这些工具都可以通过Tcl定制，包括：

·增加新的功能

·定制用户接口

·利用一些常驻目标机工具

几乎所有的Wind River工具都可以通过Tool Command Language(Tcl)定制，它是一个类似于Bourne Shell或C的脚本语言。

更多关于Tcl的信息参见《Tcl and the Tk TollKit》，John Ousterhout著。

Tcl允许：

·增加用户定义命令

·定制Tornado GUI，增加新菜单项、按钮等等。

Tornado可以运行在Solaris 2.51，2.6和2.7上;Windows 95，98和NT上;以及HP-UX 10主机上。

UNIX和Windows下的一些GUI定制可能存在不一致。

Tornado绑定了对GNU C++的支持。

实时系统

┌────────┐

┌───────┐ │ Memory Mgmt.│ ┌──────┐

│ File System │ └────────┘ │ I/O System │

└───────┘ Kernel └──────┘

┌───────┐ ┌───────┐

│Device Driver │ │ Network Stack│

└───────┘ └───────┘

实时操作系统中运行的应用程序可以有严格的响应时间。(即可以制定多少时间内必须做出响应或报错)

实时操作系统具有多任务内核，完成以下功能：

·实时任务调度(基于优先级的抢占式调度)

·任务间的通信

·互斥

其他标准外设都是以库的形式提供出来，不作为内核部分。

实时操作系统与非实时系统的区别：

·基于优先级的抢占式调度

·响应速度更快

·内核更小并且可以配置(微内核架构)

性能优势

所有任务运行于共享地址空间内(windows下进程运行在虚拟地址空间内)

RAM fooLib tTaskA

int fooVal; ┌────fooSet(4)

text void fooSet(int x){ ─┤ tTaskB

data ─────fooVal = x; └──────────fooSet(99)

bss }

所有任务运行于特权模式。

·在Unix/NT系统中，所有进程独立存储各自的data段和bss段，共享text段，即所有的进程都调用同一地址下的text段执行相同的代码。

·在VxWorks系统中，当任务访问到某个模块的text、data或bss段时，所有任务都是访问的相同物理地址。

·所有任务都运行于共享地址空间内

+使得任务间的通信更加简单快捷

+使得上下文的切换更加迅速(不需要保存和回复虚拟地址上下文关系)

+一个不正常的任务可能导致整个系统崩溃

·所有任务都运行于特权模式

+没有系统调用的开销，所有VxWorks系统程序的调用都像普通程序调用一样。

交叉开发

Host Target

┌───────┐ RS-232 ┌──────┐

│ Tornado │ ──────────── │ VxWorks │

└───────┴─┐ ┌─┴──────┘

ethernet ─────┴─────────┴─────────

上图为典型的Tornado开发环境配置

·在host机上通过一些工具完成编码和编译

+编辑

+通过界面或者命令行完成编译/装配/链接

+源代码管理(ClearCase, PVCS, Visual Source Safe,...)

·通过host上的Tornado工具完成target上的测试/调试工作

+下载目标模块

+执行

+源码级调试

+性能监测

·典型的开发周期循环包括在主机上反复的编码和编译，下载到目标机，并在目标机上测试代码的运行，然后再回到