VxWorks Tornado基础构成配置

主机对代码做进一步的修改。

Tornado发布

·所支持板卡的Boot Rom

+与板卡有关

+通过网络从主机上下载vxworks

+Turnkey for standard board(不能理解-_-)

·产品的CD-ROM包括

+运行在主机上的Tornado工具

+运行于目标机的VxWorks操作系统

+风河公司支持的bsp

·编译器等

·关于VxWorks和Tornado的帮助手册

·一些SPARC板采用OpenBoot方式下载bootRom程序，然后启动VxWorks

·Tornado的安装目录中自带包括编译器、连接器在内的GNU工具包。Tornado2.0板与Tornado1.0.1板使用同样的C编译器GCC2.7.2;仿真器(simulator)下的C++代码的编译器则基于EGCS1.0.2或EGCS1.0.3。

·更详细的安装Tornado方法请参考Wind River Products Installation Guide

·www.wrs.com/corporate/support/prodbullet/T2.0上有一些相关信息，比如对于已知问题的解释、产品公告等。

可移植性

┌───────┐

│ HSP │

└───────┘

┌───────┐ ┌───┐

│ Generic ││ │

│ VxWorks ││ │

└───────┘ │ │

┌───────┐ │ WDB │

│ Arch ││ Agent │

└───────┘ │ │

┌───────┐ │ │

│ BSP │ │ │

└───────┘ └───┘

·VxWorks中大部分是与板卡无关的，VxWorks与板卡有关的部分有：

+Arch层(例如：MC680X0、PPC、i960、x86、arm)

+与板卡有关部分(例如：硬件初始化、VME总线接口、定时功能等)

+与主机有关的部分(例如：交叉编译器、tornado工具和target server)

·因为WDB调试器独立于VxWorks操作系统，所以能够直接操作目标机并在远端执行源码级系统调试。

·BSP是Board Support Package的缩写，是VxWorks中与板卡密切相关的部分。HSP是Host Support Package的缩写，是Tornado中与主机密切相关的部分。

Tornado目录树

┌host Tornado一些主机上的工具

├SETUP 安装程序

/usr/wind ───┼share shared XDR代码

├target VxWorks操作系统以及板级支持包

└docs html在线帮助文档

·shared XDR代码用于在主机工具和目标机之间传输数据，eXternal Data Representation是RPC(Remote Procedure Call)应用程序在网络上发送数据的一种标准格式。

·Tornado目录树可以被安装到任意目录中。约定安装目录/usr/wind/指wind目录，对于Windows主机来说wind目录可能位于C:\Tornado目录下。

Host目录树

┌include Tornado工具的头文件

├src VxColor demo源文件

├host-os 主机相关工具

│ ├bin 主机上Tornado和GNU的执行程序

host ───┤ └lib Tornado工具运行库

├resource GUI，Tcl以及帮助支持文件

└tcl 标准Tcl发布

·host-os目录命名规则为硬件-操作系统，正确命名如下：

x86-win32 所有的Windows主机

sun4-solaris Solaris主机

parisc-hpux10 HP-UX主机

Target目录树

┌config 用来配置和编译VxWorks的文件

│ ├all 通用配置文件

│ ├bspName 板级支持包

│ └comps VxWorks组件描述文件以及配置

target───┼proj 已编译的VxWorks自启动工程

├h VxWorks头文件

├lib VxWorks提供的库文件

├src 部分VxWorks源代码

└unsupported 工具、驱动

·启动程序以及VxWorks启动代码位于wind/target/config/all目录中。

·BSP源代码位于wind/target/config/bspName/sysLib.c中。

+该文件可能包含BSP目录中的其他文件，以及wind/target/src/drv下的通用驱动文件(例如：位于wind/target/src/drv/timer目录下的定时程序)

+标准发布版中不包括网络和SCSI驱动源码

·VxWorks库文件通常是由一个目标模块组成，有时也会由多个目标模块以及与之相关的头文件组成，例如：

Library Routine Include file(s)

----------- ------------ -------------------

taskLib taskSpawn taskLib.h

memPartLib malloc stdlib.h

semLib semTake semLib.h

sysLib sysHwInit sysLib.h

1.2帮助

帮助手册

在线帮助

用户群

技术支持

WindSurf(风河公司的一个网站，类似于论坛，上面有各种常见问题以及解决方法，可以发帖提问，有高人指点)

概述

Tornado提供各种类型的帮助(括号中为手册英文全称)

·关于主机上的工具

+Tornado用户手册(Tornado User's Guide)

+GNU工具用户手册(GNU ToolKit User's Guide)

+WindView用户手册(WindView User's Guide)

·关于VxWorks操作系统

+VxWorks程序员指南(VxWorks Programmer's Guide)

+VxWorks网络程序员指南(VxWorks Network Programmer's Guide)

+VxWorks参考