uC/OS-Ⅱ简介

司、ARM公司、日立公司、三菱公司、飞利浦公司和西门子公司的各种微处理器。aWFu

uC/OS-Ⅱ是在PC机上开发的，C编译器使用的是Borland C/C++ 3.1版，而且PC机是大家最熟悉的开发环境，所以在PC机上学习和使用uC/OS-Ⅱ是非常方便的。uC/OS-Ⅱ的网站上也提供了在PC机上运行uC/OS-Ⅱ的源代码。但是由于C/C++运行库和DOS本身的限制，在PC上运行uC/OS-Ⅱ时需要注意两个问题。3y=k1@

第一，由于DOS下的C编译器提供的运行库没有考虑多线程应用的问题，运行库中的全局变量和部分函数只适用于单线程。这些变量和函数包括：errno、_doserrno、strtok、strerror、tmpnam、tmpfile、asctime、gmtime、ecvt、fcvt等。在uC/OS-Ⅱ中使用这些函数时要小心，要避免两个任务同时调用这些函数，或者用信号量同步对这些函数的调用。+i

第二，DOS是不能重入的，就是说正在调用DOS服务期间，是不能再次调用DOS的，如果又进行了DOS调用，那么肯定会引起系统崩溃。uC/OS-Ⅱ启动多任务后，如果两个以上的任务进行了DOS调用或者调用了需要DOS的C/C++运行库(如：printf、scanf等等)，就有可能引起DOS重入。所以在uC/OS-Ⅱ中，可以调用BIOS或直接操纵硬件，但要尽量减少DOS调用。如果必须要用DOS，最好只有一个调用DOS的任务，或者用信号量进行同步。.

uC/OS-Ⅱ作为一个源代码公开的实时嵌入式内核，对我们学习和使用实时操作系统提供了极大的帮助。而uC/OS-Ⅱ自身也因此获得了快速的发展，许多开发者已经成功地把uC/OS-Ⅱ应用于自己的系统之中。随着uC/OS-Ⅱ的不断完善，它必将会有更加广阔的应用空间。