μC/OS-II的任务之间的通讯与同步

OSEventTbl[5]中的任何一位为1时，.OSEventGrp中的第5位为1。

当.OSEventTbl[6]中的任何一位为1时，.OSEventGrp中的第6位为1。

当.OSEventTbl[7]中的任何一位为1时，.OSEventGrp中的第7位为1。

图F6.2事件的等待任务列表

下面的代码将一个任务放到事件的等待任务列表中。

程序清单L6.2——将一个任务插入到事件的等待任务列表中

pevent->OSEventGrp|=OSMapTbl[prio>>3];

pevent->OSEventTbl[prio>>3]|=OSMapTbl[prio0x07];

其中，prio是任务的优先级，pevent是指向事件控制块的指针。

从程序清单L6.2可以看出，插入一个任务到等待任务列表中所花的时间是相同的，和表中现有多少个任务无关。从图F6.2中可以看出该算法的原理：任务优先级的最低3位决定了该任务在相应的.OSEventTbl[]中的位置，紧接着的3位则决定了该任务优先级在.OSEventTbl[]中的字节索引。该算法中用到的查找表OSMapTbl[](定义在OS_CORE.C中)一般在ROM中实现。

表T6.1OSMapTbl[]

从等待任务列表中删除一个任务的算法则正好相反，如程序清单L6.3所示。

程序清单L6.3从等待任务列表中删除一个任务

if((pevent->OSEventTbl[prio>>3]=~OSMapTbl[prio0x07])==0){

pevent->OSEventGrp=~OSMapTbl[prio>>3];

}

该代码清除了任务在.OSEventTbl[]中的相应位，并且，如果其所在的组中不再有处于等待该事件的任务时(即.OSEventTbl[prio>>3]为0)，将.OSEventGrp中的相应位也清除了。和上面的由任务优先级确定该任务在等待表中的位置的算法类似，从等待任务列表中查找处于等待状态的最高优先级任务的算法，也不是从.OSEventTbl[0]开始逐个查询，而是采用了查找另一个表OSUnMapTbl[256](见文件OS_CORE.C)。这里，用于索引的8位分别代表对应的8组中有任务处于等待状态，其中的最低位具有最高的优先级。用这个值索引，首先得到最高优先级任务所在的组的位置(0～7之间的一个数)。然后利用.OSEventTbl[]中对应字节再在OSUnMapTbl[]中查找，就可以得到最高优先级任务在组中的位置(也是0～7之间的一个数)。

这样，最终就可以得到处于等待该事件状态的最高优先级任务了。程序清单L6.4是该算法的具体实现代码。

程序清单L6.4在等待任务列表中查找最高优先级的任务

y=OSUnMapTbl[pevent->OSEventGrp];

x=OSUnMapTbl[pevent->OSEventTbl[y]];

prio=(y3)+x;

举例来说，如果.OSEventGrp的值是01101000(二进制)，而对应的OSUnMapTbl[.OSEventGrp]值为3，说明最高优先级任务所在的组是3。类似地，如果.OSEventTbl[3]的值是11100100(二进制)，OSUnMapTbl[.OSEventTbl[3]]的值为2，则处于等待状态的任务的最高优先级是3×8+2=26。

在μC/OS-II中，事件控制块的总数由用户所需要的信号量、邮箱和消息队列的总数决定。

该值由OS_CFG.H中的#defineOS_MAX_EVENTS定义。 在调用OSInit()时 (见3.11节， μC/OS-II

的初始化)，所有事件控制块被链接成一个单向链表——空闲事件控制块链表(图F6.3)。每

当建立一个信号量、邮箱或者消息队列时，就从该链表中取出一个空闲事件控制块，并对它进

行初始化。因为信号量、邮箱和消息队列一旦建立就不能删除，所以事件控制块也不能放回到

空闲事件控制块链表中。

图F6.3空闲事件控制块链表——Figure6.3

对于事件控制块进行的一些通用操作包括：

y 初始化一个事件控制块

y 使一个任务进入就绪态

y 使一个任务进入等待该事件的状态

y 因为等待超时而使一个任务进入就绪态

为了避免代码重复和减短程代码长度，μC/OS-II将上面的操作用4个系统函数实现，它们是：OSEventWaitListInit()，OSEventTaskRdy()，OSEventWait()和OSEventTO()。

6.2 初始化一个事件控制块，OSEventWaitListInit()

程序清单L6.5是函数OSEventWaitListInit()的源代码。当建立一个信号量、邮箱或者消息队列时，相应的建立函数OSSemInit()，OSMboxCreate()，或者OSQCreate()通过调用

OSEventWaitListInit()对事件控制块中的等待任务列表进行初始化。该函数初始化一个空的等

待任务列表，其中没有任何任务。该函数的调用参数只有一个，就是指向需要初始化的事件控

制块的指针pevent。

程序清单L6.5初始化ECB块的等待任务列表

voidOSEventWaitListInit(OS_EVENT*pevent)

{

INT8Ui;

pevent->OSEventGrp=0x00;

for(i=0;i

pevent->OSEventTbl[i]=0x00;

}

}

6.3 使一个任务进入就绪态，OSEventTaskRdy()

程序清单L6.6是函数OSEventTaskRdy()的源代码。当发生了某个事