μC/OS-II的任务之间的通讯与同步

哪个通道进行采样，告诉它增加采样频率等等，从而使得我们的应用更智能化。换句话说，我们可以告诉A/D采样程序，“现在马上读取通道3的输入值!”之后，该采样任务将重新开始在消息队列中等待消息，准备开始一次新的扫描过程。

图F6.11读模拟量输入——Figure6.11

6.8.9 使用一个消息队列作为计数信号量

在消息队列初始化时，可以将消息队列中的多个指针设为非NULL值(如void*1)，来实现计数信号量的功能。这里，初始化为非NULL值的指针数就是可用的资源数。系统中的任务可以通过OSQPend()来请求“信号量”，然后通过调用OSQPost()来释放“信号量”，如程序清单L6.28。如果系统中只使用了计数信号量和消息队列，使用这种方法可以有效地节省代码空间。

这时将OS_SEM_EN设为0，就可以不使用信号量，而只使用消息队列。值得注意的是，这种方法

为共享资源引入了大量的指针变量。也就是说，为了节省代码空间，牺牲了RAM空间。另外，

对消息队列的操作要比对信号量的操作慢，因此，当用计数信号量同步的信号量很多时，这种

方法的效率是非常低的。

程序清单L6.28使用消息队列作为一个计数信号量

OS_EVENT*QSem;

void*QMsgTbl[N_RESOURCES]

voidmain(void)

{

OSInit();

.

QSem=OSQCreate(QMsgTbl[0],N_RESOURCES);

for(i=0;i

OSQPost(Qsem,(void*)1);

}

.

.

OSTaskCreate(Task1,..,..,..);

.

.

OSStart();

}

voidTask1(void*pdata)

{

INT8Uerr;

for(;;){

OSQPend(QSem,0,err);/*得到对资源的访问权*/

.

./*任务获得信号量,对资源进行访问*/

.

OSMQPost(QSem,(void*)1);/*释放对资源的访问权*/

}

}