基于89C51单片机的步进电动机控制系统设计

电;P1=0x03H，表示C相通电，其它两相断电。若以次给P1口送0X06H，0X05H，0X03H，则步进电机通电顺序为A——B——C——A相。反之若以次给P1口送0X03H，0X05H，0X06H，则步进电机通电顺序为C——B——A——C相。从而用软件实现了步进电机的正反转控制。步进电机的旋转速度可以用脉冲宽度，即送出控制状态字后的延时时间长短来控制。

软件设计流程框图如图3所示。

4 结束语

本系统通过89C51单片机控制步进电动机，操作方便、可靠性高，步进电动机的步距角非常精确，且不受外界环境温度，湿度等因素的影响。本系统只需要简单的改变输出状态字序列，及状态字的输出频率，便可实现对步进电机的精度及速度控制。由PC上位机程序可以完全控制步进电动机的各种运行方式，使系统能够应用于恶劣环境中，保证使用人员的安全，且适用范围较广，该系统在数控铣床进给伺服机构的驱动电动机进行试用，实用价值较高，因此本系统具有很好的应用前景。