ucosii在stm32上的移植详解1

在讲移植代码时会介绍具体是如何做的。
对于7.6的PendSV部分应认真研读一下。

chapter8 NVIC与中断控制
NVIC负责芯片的中断管理，它和CM3内核紧密相关。
如果对于CM3中断配置不是很了解，可以看看8.1, 8.2, 8.3, 8.4节。
8.7节讲述了SysTick定时器，需要看。

chapter9 中断的具体行为
9.1 中断／异常的响应序列
当CM3开始响应一个中断时
1.xPSR, PC, LR, R12以及R3‐R0入栈
2.取向量
3.选择堆栈指针MSP/PSP，更新堆栈指针SP，更新连接寄存器LR，更新程序计数器PC

对移植ucosii来说，需要注意1,3

9.2 异常返回
在CM3中，进入中断时，LR寄存器的值会被自动更新。
9.6节对更新后的值进行说明。这里统称EXC_RETURN。
返回时通过把EXC_RETURN往PC里写来识别返回动作的。
因为EXC_RETURN是一个特殊值，所以对于CM3，汇编语言就不需要类似reti这种指令，而用C语言开发时，不需要特殊编译器命令指示一个函数为中断服务程序。实际上，中断服务程序如果是c代码编写，汇编成汇编代码，函数结尾一般是reti。

9.3 嵌套的中断
只要注意：中断嵌套不能过深即可。

9.4和9.5
这两节说明CM3对中断的响应能力大大提高了，主要是硬件机制的改进。
但对移植来说，并不需要关注。

9.6 异常返回值
对不同状态进入中断时，LR寄存器的值进行说明，需要看。
这里有一点需要注意，该点在讲移植代码时再介绍。

9.7和9.8
对移植来说，并不需要关注。

chapter10 Cortex-M3的低层编程
这一章仅需关注10.2节，因为对移植来说汇编与C的接口是必须面对的。
10.2 汇编与C的接口
有两点需要知道：
1.当主调函数需要传递参数（实参）时，它们使用R0‐R3。其中R0传递第一个，R1传递第2个……在返回时，把返回值写到R0中。
2.在函数中，用汇编写代码时，R0-R3, R12可以随便使用，而使用R4‐R11，则必须先PUSH，后POP。

以上内容和移植多少都有些关系，刚开始看，可能不太明白，多看几遍就好了。