arm汇编编程(示例)
一、arm的认知及基本概念
(一).arm的基本概念
1.什么是arm
arm是一家英国电子公司的名字,全名是AdvancedRISCMachine
这家企业设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC(精简指令集)处理器,ARM公司只设计芯片而不生产,它将
技术授权给世界上许多公司和厂商。目前采用arm技术知识产权内核的微处理器,即通常所说的arm微处理器
所以arm也是对一类微处理器的通称。
arm指令集体系版本号(软件)为V1~V7目前V1~V3已很少见。从V4版不再与以前的版本兼容。
arm的CPU系列(硬件)主要有ARM7~ARM11
2.典型的嵌入式处理器
arm占市场79.5%ARM
mips占市场13.9%MIPS
microSPARC占市场3.1%SUN
PowerPc占市场2.8%IBM
其它占市场0.8%
3.arm的应用范围:
工业控制:如机床、自动控制等
无线通信:如手机
网络应用:如
电子产品:如音视频播放噐、机顶盒、游戏机、数码相机、打印机
其它各领域:如军事、医疗、机器人、智能家居等
4.计算机体系结构
见图:冯.诺依曼计算机体系图
冯.诺依曼体系结构
处理器使用同一个存储器,经由同一个总线传输
完成一条指令需要3个步骤:即取指令->指令译码->执行指令
指令和数据共享同一总线的结构
哈佛体系结构
将程序指令存储和数据存储分开
中央处理器首先到程序指令存储器中读取程序指令。解码后到数据地址,再到相应的数据存储器读取数据,然后执行指令
程序指令存储与数据存储分开,可以使指令和数据有不同的数据宽度。
5.复杂指令集与精简指令集
CISC复杂指令集:采用冯.诺依曼体系结构。数据线和指令线分时复用(只能通过一辆车)。
存储器操作指令多汇编程序相对简单指令结束后响应中断CPU电路丰富面积大功耗大
RISC精简指令集:采用哈佛体系结构。数据线和指令线分离(同时能通过多辆车)。
对存储器操作有限汇编程序占空间大在适当地方响应中断CPU电路较少体积小功耗低
ARM采用RISC精简指令集
Thumb是ARM体系结构中一种16位的指令集。
从ARMv4T之后,的ARM处理器有一种16-bit指令模式,叫做Thumb,较短的指令码提供整体更佳的编码密度,更有效地使用有限的内存带宽。所有ARM9和后来的家族,包括XScale都纳入了Thumb技术。
即ARM有两种指令集:RISC、Thumb
6.arm的思想
1)arm体系的总思想:
在不牺牲性能的同时,尽量简化处理器。同时从体系结构上灵活支持处理器扩展。采用RISC结构。RISC处理器简化了处理器结构,减少复杂功能指令的同时,提高了处理器速度。
ARM及MIPS都是典型的RISC处理器
2)arm的流水线结构
arm处理器使用流水线来增加处理器指令流的速度,这样可以使几个操作同时进行。并使处理和存储器系统连续操作。
arm处理器分为三级:取指->译码->执行
取指:指令从存储器中取出
译码:对指令使用的寄存器进行译码
执行:从寄存器组中读取寄存器,执行移位和ALU操作,寄存器被写回到寄存器组中
3)ARM处理器支持的类型
字节8位
半字16位
字32位
所有数据操作都以字为单位
ARM指令的长度刚好是一个字,Thumb指令长度刚好是半个字
4)ARM处理器状态
ARM处理器内核使用ARM结构,该结构包含32位的ARM指令集和16位Thumb指令集,因此ARM有两种操作状态
ARM状态:32位
Thumb状态:16位
5)处理器模式
ARM处理器共有7种运行模式:
用户:正常程序工作模式,不能直接切换到其它模式
系统:用于支持操作系统的特权任务,可以直接切换到其它模式
快中断:支持高速数据传输及通道处理,FIQ异常响应时进入此模式
中断:用于通用中断处理,IRQ异常响应时进入此模式
管理:操作系统保护代码,系统复位和软件中断响应时进入此模式
中止:用于支持虚拟内存或存储器保护,用于MMU
未定义:支持硬件协处理器的软件仿真,未定义指令异常响应时进入此模式。
(二)、经典平台硬件组成
见图:arm硬件组成图
开发板一般是由一块组成的,有核心器件和外围器件接口等,但是有的是由两块板子组成,主版和核心板,主版上主要是外围接口,外围器件等,核心板上主要是核心器件,还有一些晶振电路等
1.核心板(天嵌2440)
CPU处理器S3C2440AL,主频400MHz(最高可达533MHz)
SDRAM内存板载64MBSDRAM(标准配置),32bit数据总线SDRAM时钟频率高达100MHz(支持运行133MHz)
NandFlash板载64MBNandFlash或256MBNandFlash(标准配置)
NorFlash板载2MBNorFlash(最高可升级到8MB)
CorePower专业1.25V核心电压供电
Power核心板采用3.3V供电
Powerled核心板电源指示灯
核心板接口接口型号为DC-2.0双列直插
SDRAM:随机存储器,普遍使用的内存。用作主存。
NORFlash和NANDFlash是现在市场上两种主要的非易失闪存。
NOR的特点是芯片内执行,应用程序可以直接在
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