基于SJA1000的CAN总线测试程序

代码如下：

/*************定义地址指针，指向基址***********/
unsigned char xdata *SJA_base_Adr = SJA_BaseAdr;

/*************定义SJA1000读写缓冲区的数据结构***********/
struct BASICCAN_BUFStruct{
unsigned char IDH8;
unsigned char IDL_R_DLC;
unsigned char Frame_Data[2];
}receive_BUF,send_BUF;

/****************************************************************
*函数功能：写SJA1000的寄存器
*入口参数：地址 SJAREG_ADR，数据 setting
*出口参数：无
****************************************************************/
void Write_SJA1000(unsigned char SJAREG_ADR, unsigned char setting)
{
*(SJA_base_Adr+SJAREG_ADR)=setting;
}

/****************************************************************
*函数功能：读SJA1000的寄存器
*入口参数：地址 SJAREG_ADR，数据 setting
*出口参数：无
****************************************************************/
unsigned char Read_SJA1000(unsigned char SJAREG_ADR)
{
unsigned char SJAREG_data;

SJAREG_data=*(SJA_base_Adr+SJAREG_ADR);

return(SJAREG_data);
}

/****************************************************************
*函数功能：测试SJA1000是否正常连接
*入口参数：无
*出口参数：connect_OK
****************************************************************/
bit Judge_SJA1000_connect(void)
{
bit connect_OK=0;

Write_SJA1000(REG_TEST,0xAA); //写AA到测试寄存器（地址09）

if(Read_SJA1000(0x09)==0xAA)
{
connect_OK=1; //连接正常
}
else
{
connect_OK=0; //连接故障
}
return(connect_OK);
}

/****************************************************************
*函数功能：设置SJA1000为工作模式
*入口参数：无
*出口参数：SJA_mode
****************************************************************/
bit Setting_SJA1000_workingmode(void)
{
bit SJA_mode;
unsigned char CONTROL_REGdata;

CONTROL_REGdata=Read_SJA1000(REG_CONTROL);
CONTROL_REGdata&=0xFE;

Write_SJA1000(REG_CONTROL,CONTROL_REGdata);

if((Read_SJA1000(REG_CONTROL)&0x01)!=0x01)
{
SJA_mode=1; //置工作模式成功
}
else
{
SJA_mode=0; //置工作模式失败
}

return(SJA_mode);
}

/****************************************************************
*函数功能：设置SJA1000为复位模式
*入口参数：无
*出口参数：SJA_mode
****************************************************************/
bit Setting_SJA1000_resetmode(void)
{
bit SJA_mode;
unsigned char CONTROL_REGdata;

CONTROL_REGdata=Read_SJA1000(REG_CONTROL);
CONTROL_REGdata|=0x01;

Write_SJA1000(REG_CONTROL,CONTROL_REGdata);

if((Read_SJA1000(REG_CONTROL)&0x01)==0x01)
{
SJA_mode=1; //置复位模式成功
}
else
{
SJA_mode=0; //置复位模式失败
}

return(SJA_mode);
}

/****************************************************************
*函数功能：设置SJA1000波特率
*入口参数：无
*出口参数：setting_success
****************************************************************/
bit Setting_SJA1000_rate(void)
{
bit setting_success;

while(Setting_SJA1000_resetmode()==0)
{
Setting_SJA1000_resetmode(); //设置SJA工作在复位模式
}

Write_SJA1000(REG_BTR0,SJA_BTR0);
Write_SJA1000(REG_BTR1,SJA_BTR1);

if((Read_SJA1000(REG_BTR0)==SJA_BTR0)&(Read_SJA1000(REG_BTR1)==SJA_BTR1))
{
setting_success=1; //波特率设置成功
}
else
{
setting_success=0; //波特率设置失败
}

return(setting_success);
}

/****************************************************************
*函数功能：设置SJA1000的滤波寄存器和屏蔽寄存器
*入口参数：无
*出口参数：setting_success
****************************************************************/
bit Setting_SJA1000_dataselect(void)
{
bit setting_success;

while(Setting_SJA1000_resetmode()==0)
{
Setting_SJA1000_resetmode(); //设置SJA工作在复位模式
}

Write_SJA1000(REG_ACR,SJA_ACR);
Write_SJA1000(REG_AMR,SJA_AMR);

if((Read_SJA1000(REG_ACR)==SJA_ACR)&(Read_SJA1000(REG_AMR)==SJA_AMR))
{
setting_success=1; //滤波器设置成功
}
else
{
setting_success=0; //滤波器设置失败
}

return(setting_success);
}

/**************************************