ARM移植之BootLoader(4)

　　SHELL中读取用户从串口输出的命令字符串，执行该命令：

void vivi_shell(void) { 　#ifdef CONFIG_SERIAL_TERM 　　serial_term(); 　#else 　　#error there is no terminal. 　#endif } void serial_term(void) { 　char cmd_buf[MAX_CMDBUF_SIZE]; 　for (;;) { 　　printk("%s> ", prompt); 　　getcmd(cmd_buf, MAX_CMDBUF_SIZE); 　　/* execute a user command */ 　　if (cmd_buf[0]) 　　　exec_string(cmd_buf); 　} }

　　5.电路板调试

　　在电路板的调试过程中，我们首先要在ADT新建的工程中添加第一阶段的汇编代码head.S文件，修改Link脚本，将代码和数据映射到S3C2410A自带的0x40000000开始的4KB内存空间内：

SECTIONS { . = 0x40000000; .text : { *(.text) } Image_RO_Limit = .; Image_RW_Base = .; .data : { *(.data) } .rodata : { *(.rodata) } Image_ZI_Base = .; .bss : { *(.bss) } Image_ZI_Limit = .; __bss_start__ = .; __bss_end__ = .; __EH_FRAME_BEGIN__ = .; __EH_FRAME_END__ = .; PROVIDE (__stack = .); end = .; _end = .; .debug_info 0 : { *(.debug_info) } .debug_line 0 : { *(.debug_line) } .debug_abbrev 0 : { *(.debug_abbrev)} .debug_frame 0 : { *(.debug_frame) } }

　 　借助万用表、示波器等仪器仪表，调通SDRAM，并将vivi中自带的串口、NAND FLASH驱动添加到工程中，调试通过板上的串口和FLASH。如果板电路的原理与三星公司DEMO板有差距，则vivi中硬件的操作要进行相应的修改。 全部调试通过后，修改vivi源代码，重新编译vivi，将其烧录入NAND FLASH就可以在复位后启动这个Bootloader了。

　　调试板上的新增硬件时，宜在ADT中添加相应的代码，在不加载操作系统的情况下，单纯地操作这些硬件。如果电路板设计有误，要进行飞线和割线等处理。

　　6.小结

　　本章讲解了ARM汇编、Bootloader的功能，Bootloader的调试环境及ARM电路板的调试方法。