AVR单片机的I/O寄存器和端口操作

其中，宏“_BV(bit)”的定义为:

#define _BV(bit) (1<(bit))

例子：

DDRD = _BV(PD0) | _BV(PD1)

//在相应器件的ioxxxxxxx.h中PD0定义为0，PD1定义为1

所以，DDRD = _BV(PD0) | _BV(PD1) 等价于DDRD=0x03.

2.ATmega128每个I/O端口都有3个寄存器来控制，分别是：

方向寄存器DDRx、数据寄存器PORTx和输入引脚寄存器PINx。

其中，方向寄存器DDRx和数据寄存器PORTx是可读可写寄存器，而PINx为只读寄存器。

例子：

在进行写操作的时候，方向寄存器DDRB用于指定PB口是作为输入口还是输出口用；

在进行读操作的时候，从方向寄存器DDRB读出来的是端口的方向设定值。

DDRA = 0xFF;//初始化端口A为输出模式。

#define LED0 0

#define LED1 1

DDRC = 0xFF;

PORTC = 0xFF;

...

PORTC &= ~ _BV (LED0);// 输出低电平

PORTC | = _BV (LED1);//输出高电平

...

PORTC &= ~ _BV (LED1);// 输出低电平

PORTC | = _BV (LED0);//输出高电平

SPDR ：SPI数据寄存器

SPSR：SPI状态寄存器

SPCR ：SPI控制寄存器