S3C2410 GPIO接口

(1). 输出：高电平 / 低电平

(2). 读入pin的状态：高电平 / 低电平

S3C2410共有117个GPIO pin，分为8组：

GPA / GPB / GPC / GPD / GPE / GPF / GPG / GPH

可以通过设置register，来确定某个pin用于input / output / 或其它特殊功能.

比如：

GPH6可作为：Input / Output / 用于UART

1. S3C2410 GPIO硬件介绍

(1) GPxCON ---- 用于选择pin的功能

它用于配置pin的功能。

GPA与其它7组，在功能选择方面有所不同。

GPACON中每一位对应一根pin：

置0 ---- 配置相应pin为输出pin，此时可以向GPADAT中的相应位写入1/0，来让此pin为低电平/高电平.

置1 ---- 配置相应pin为地址线/地址控制线, 此时对应的GPADAT无用。

(2) GPxDAT ---- 用于读写pin的数据

当pin被设为输入时，读此register可知相应pin的电平状态是高，还是低。

当pin被设为输出时，写此register相应位，可以令此pin输出高电平，或低电平。

(3) GPxUP ---- 用于确定是否使用内部上拉电阻.

某个bit位置1时，相应pin无内部上拉电阻。

某个bit位置0时，相应pin使用内部上拉电阻。

上拉电阻的作用：

当GPIO pin处于第三态(即：既不是高电平，也不是低电平，而是呈高阻态，即相当于没接chip)时，

此pin的电平状态由上拉电阻，下拉电阻确定。

2. 访问硬件

(1) 访问单个pin

单个引脚的操作无外乎3种：
输出高低电平
检测引脚状态
中断

对某个引脚的操作一般通过读、写寄存器来完成。
访问这些寄存器是通过软件来读写它们的地址。

比如：S3C2410和S3C2440的GPBCON、GPBDAT寄存器地址都是0x56000010、0x56000014，
可以通过如下的指令让GPB5输出低电平：

#define GPBCON (*volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPBDAT (*volatile unsigned long *)0x56000014)
#define GPB5_out (1<(582))

GPBCON = GPB5_out;
GPBDAT &= ~(1<5);

(2) 以总线方式访问硬件

并非只能通过寄存器才能发出硬件信号，实际上通过访问总线的方式控制硬件更为常见。
如下图所示S3C2410/S3C2440与NOR Flash的连线图，读写操作都是16位为单位。

图中缓冲器的作用是以提搞驱动能力、隔离前后级信号。
NOR Flash（AM29LV800BB）的片选信号使用nGCS0信号，
当CPU发出的地址信号处于0x00000000~0x07FFFFFF之间时，nGCS0信号有效（为低电平），
于是NOR Flash被选中。

这时，CPU发出的地址信号传到NOR Flash；
进行写操作时，nWE信号为低，数据信号从CPU发给NOR Flash；
进行读操作时，nWE信号为高，数据信号从NOR Flash发给CPU。

ADDR1~ADDR20 ------------------> >--------------------A0~A19

DATA0~DATA15 <-----------------> <------------------->D0~D15

nOE ------------------> -------------------->nOE

nWE ------------------> -------------------->nWE

nGCS0 ------------------> -------------------->nCE

S3C2410/S3C2440 缓冲器 NOR Flash（AM29LV800BB）

软件如何发起写操作呢，下面有几个例子的代码进行讲解。

(2.1）地址对齐的16位读操作

unsigned short *pwAddr = (unsigned short *)0x2;
unsigned short uwVal;
uwVal = *pwAddr;

上述代码会向NOR Flash发起读操作：
CPU发出的读地址为0x2，则地址总线ADDR1~ADDR20、A0~A19的信号都是1、0...、0
（CPU的ADDR0 为0，不过ADDR0没有接到NOR Flash上）。

NOR Flash的地址就是0x1，NOR Flash在稍后的时间里将地址上的16位数据取出，
并通过数据总线D0~D15发给CPU。

(2.2）地址位不对齐的16位读操作

unsigned short *pwAddr = (unsigned short *)0x1;
unsigned short uwVal;
uwVal = *pwAddr;

由于地址是0x1，不是2对齐的，但是BANK0的位宽被设为16，这将导致异常。
我们可以设置异常处理函数来处理这种情况。
在异常处理函数中，使用 0x0、0x2发起两次读操作，然后将两个结果组合起来：
使用地址0x0的两字节数据D0、D1；
再使用地址0x02读到D2、D3；
最后，D1、D2组合成一个16位的数字返回给wVal。

如果没有地址不对齐的异常处理函数，那么上述代码将会出错。
如果某个BANK的位宽被设为n，访问此BANK时，在总线上永远只会看到地址对齐的n位操作。

(2.3）8位读操作

unsigned char *pwAddr = (unsigned char *)0x6;
unsigned char ucVal;
ucVal = *pwAddr;

CPU首先使用地址0x6对NOR Flsh发起16位的读操作，得到两个字节的数据，假设为D0、D1；
然后将D0取出赋值给变量ucVal。

在读操作期间，地址总线 ADDR1~ADDR20、A0~A19的信号都是1、1、0、...、0
（CPU的ADDR0为0，不过ADDR0没有接到NOR Flash上）。
CPU会自动丢弃D1。

(2.4）32位读操作

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