ARMv7的非对齐地址访问

ARMv7默认支持非对齐地址访问，但有些条件：
CP15 的系统控制寄存器(SCTLR), bit.A = 0, (bit.U = 1, 对于ARMv7已经默认置1了，不可改).
访问的地址空间必须为Normal memory, 访问Device memory或Strongly memory都会引发alignment fault的Data Abort。而如果MMU disable的话，所有的memory都被当作Strongly memory处理（这句话没找到出处，来自ARM support回复的mail)。所以MMU必须enable，memory类型由页表项的C, B, TEX[2:0]决定,这部分可以查阅 的:

B3.7 Memory region attributes.

示例

    MRS   r0, CPSR    ORR   r0, r0, #(PSR_I_BIT|PSR_F_BIT) ; Disable IRQ & FIQ    MSR   CPSR_c, r0; Disable MMU stuff and caches    MRC   p15, 0, r0, c1, c0, 0      ; read control register to r0    BIC   r0, r0, #0x000f         ; clear W(Write buffer), C(Cache), A(Align), M(MMU) bits    BIC   r0, r0, #0x1100         ; clear I(ICache), S(System protection) bits    MCR   p15, 0, r0, c1, c0, 0      ; write control register.        stack_setup    LDR   r0, =|Image$$ZI$$Limit|    ADD   r0, r0, #STACK_SIZE_SVC            MSR   CPSR_c, #(MODE_SVC :OR: PSR_F_BIT :OR: PSR_I_BIT)    MOV   sp, r0mmu_setup        LDR   r2, =MMU_TABLE_BASE               ; mmu page base address    MCR   p15, 0, r2, c2, c0, 0      ; write mmu page base address            BL   _cpu_mmu_init                LDR   r0, =0x89    LDRH  r1, [r0]

关于编译器

在Realview下，如果目标处理器选择了ARMv6、ARMv7-A(如Cortex-A8)、ARMv7-R，编译器的缺省选项是--unaligned_access, 而如果选择了ARMv6以前的版本，或ARMv7-M体系的处理器，缺省选项是--no_unaligned_access。

对于选项--no_unaligned_access，编译器会自动将C语言对非对齐地址的变量的访问，转化成若干个字节操作。 比如:

__packed struct usb_endpoint_descriptor {  u8 bLength;  u16 wMaxPacketSize;  u8 bDescriptorType;  u8 bEndpointAddress;  u8 bmAttributes;  u8 bInterval;} ;int main(void){    volatile struct usb_endpoint_descriptor ep;   ep.wMaxPacketSize = 0x200;  while(1);  return 0;}如果--no_unaligned_access选项编译，它的反汇编代码如下：  main    0xe100c5f0:  e92d400c  .@-.  PUSH   {r2,r3,lr}    0xe100c5f4:  e3a00c02  ....  MOV   r0,#0x200    0xe100c5f8:  e5cd0001  ....  STRB   r0,[sp,#1]    0xe100c5fc:  e1a00420   ...  LSR   r0,r0,#8    0xe100c600:  e5cd0002  ....  STRB   r0,[sp,#2]     0xe100c604:  eafffffe  ....  B    0xe100c604 ; main + 20如果是--unaligned_access选项编译，它的反汇编代码如下：  main    0xe100c5f0:  e92d400c  .@-.  PUSH   {r2,r3,lr}    0xe100c5f4:  e3a00c02  ....  MOV   r0,#0x200    0xe100c5f8:  e1cd00b1  ....  STRH   r0,[sp,#1]     0xe100c5fc:  eafffffe  ....  B    0xe100c5fc ; main + 12

如果你的目标平台是ARMv6或ARMv7-AR，但是在你的代码中，MMU是disable的，那你应该手动添加编译选项--no_unaligned_access，让编译器来帮你处理非对齐访问。