51手记之标准51(四)

XD端从1到0的跳变时就启动检测器，采用三中取二的原则，接收的值是3次连续采样(第7、8、9个脉冲时采样)取其中两次相同的值，以确认是否是真正的起始位(负跳变)的开始。

当一帧数据接收完毕以后，必须同时满足以下两个条件，这次接收才真正完成。

a.RI=0，即上一帧数据接收完成时，RI=1发出的中断请求已被响应，SBUF中的数据已被取走，说明“接收SBUF”已空。

b.SM2=0或收到的停止位=1(方式1时，停止位已进入RB8)，则收到的数据装入SBUF和RB8(RB8装入停止位)，且置“1”中断标志RI。

若这两个条件不同时满足，收到的数据不能装入SBUF，该帧数据将丢失。

方式1波特率=(2SMOD/32)×定时器T1的溢出率=(2SMOD/32)/(256-TL1)

3)方式2

9位异步通信接口。每帧数据均为11位，1位起始位0，8位数据位(先低位)，1位可程控的第9位数据和1位停止位。

方式2波特率=(2SMOD/64)×fosc

①发送

发送前，先根据通讯协议由软件设置TB8(例如，双机通讯时的奇偶校验位或多机通讯时的地址/数据的标志位)。

②接收

REN=1。数据由RXD端输入，接收11位信息。当位检测逻辑采样到RXD引脚从1到0的负跳变，并判断起始位有效后，便开始接收一帧信息。在接收器完第9位数据后，需满足以下两个条件，才能将接收到的数据送入SBUF。

a.RI=0，意味着接收缓冲器为空。

b.SM2=0或接收到的第9位数据位RB8=1时。

当上述两个条件满足时，接收到的数据送入SBUF(接收缓冲器)，第9位数据送入RB8，并置“1”RI。若不满足这两个条件，接收的信息将被丢弃。

4)方式3

方式3为波特率可变的9位异步通讯方式，除波特率外，方式3和方式2相同。

方式3波特率=(2SMOD/32)×定时器T1的溢出率=(2SMOD/32)/(256-TL1)

3.多机通信

串行口用于多机通信时必须使用方式2或方式3。

由单片机构成的多机系统，常采用总线型主从式结构：在多个单片机组成的系统中，只有一个是主机，其余是从机，主机发送的信息可被各从机接收，而各从机发送的信息只有主机接收，从机与从机之间不能互相直接通信。

主机的RXD与所有从机的TXD端相连，TXD与所有从机的RXD端相连。

多机通信的实现，主要靠主、从机正确地设置与判断多机通信控制位SM2和发送、接收的第9位数据（TB8或RB8）。

1)多机通信原理

串行口控制寄存器SCON中的SM2位就是满足这一条件而设置的多机通讯控制位。

在串行口以方式2(或方式3)接收时：

若SM2=1，表示允许多机通讯，这时出现两种可能情况:

①接收到的第9位数据为1时，数据才装入SBUF，并将中断标志RI置“1”，向CPU发出中断请求;

②接收到的第9位数据为0时，则不产生中断标志，信息将抛弃。

若SM2=0，则接收的第9位数据不论是0还是1，都产生RI=1中断标志，接收到的数据装入SBUF中。

当主机给从机发送信息时，要根据发送信息的性质来设置TB8，

发送地址信号时，设置TB8=1，

发送数据或命令时，设置TB8=0。

当从机的SM2为1时，该从机只接收地址帧（RB8位为1），对数据帧（RB8位为0）不予理睬。

而当SM2为0时，该从机接收所有发来的信息。

2)多机通信过程

①令所有从机的SM2位置1，使它们处于只接收地址帧的状态(即从机复位);

②主机发送一帧地址信息，其中包括8位地址，第9位（即TB8）为1，以表示发送的是地址；

③从机接收到地址帧后，各自中断CPU，把接收到的地址与其本机地址作比较；

④地址相符的从机对SM2清0，准备接收主机发来的数据/命令。地址不符的从机仍维持SM=1不变，对主机发来的数据帧不予理睬，直到主机发来新的地址帧；

⑤主机发送数据或控制信息（第9位为0）给被寻址的从机；

⑥被寻址的从机，因SM=0，可以接收主机发送过来的所有数据。当从机接收数据结束时，置位SM2，返回接收地址帧状态（复位状态）；

⑦当主机需改为与其他从机通信时，可再发出地址帧来呼叫其他从机。