OK6410 裸机中断最简单代码

然后，基本中断向量允许位，这也是中断条件(2)需要的，这样定时器中断配置就配置好了，然后， 需要初始人中断源的配置信息，这是条件（1）所要求的，我们需要定时器完成定时任务，就需要定时器计数到零的时候，自动装载计算值，重新计数，以重新产生中断。这里为什么要这么设置了，设置的顺序在文档中有说明的，比如这里对rTCON的配置就是要求的一个顺序。定时器分频在S3C6410文档的PWM节有描述，这里将时间频率设为1MHz，这样我们就好计算定时的时间了。

关于定时器初值的计算，我说一下我的理解。

MHz是兆赫兹，表示一秒内振荡的资料，这表示1MHz = 每秒震荡1000 000次，反过来，如果你需要一秒的定时，你需要计数1000,000次，也就是要求频率为1MHz，那如何配置频率为1MHz呢？参考手册上有这个参数：

Timer input clock Frequency = PCLK / ( {prescaler value + 1} ) / {divider value}

这样如果需要一秒的时间一次中断，在没有配置PPL（可以配置CPU的倍频的东西）的情况下，CPU的频率为FOSC的频率，即66MHz,在分频为66,预分频为0,那么需要设置计数值为1000,000,这样就可以产生每秒一次的中断了。

中断初始化完成之后，主程序可以进入死循环，等待中断的来临……

在等待之前，我们需要正确设置中断向量，进入C语言代码的中断程序，再正确返回到程序的原为位置。中进入中断向量之前，CPU进入中断状态，使用中断状态下的特殊寄存器，通过寄存器仍然使用中断之前模式的，为了防止破坏中断之前的代码，需要备份这些寄存器，之后，将中断函数的返回地址设置好后，就可以进入实际中断处理函数了。中断处理函数返回后，需要恢复寄存器现场，并通过将PC设置为中断前的地址，以使主程序断续。

[cpp]view plaincopy

1. IRQHandler
2. STMFDSP!,{r0-r3,r12,lr};保存现场
3. ldrlr,=int_return;设置中断异常处理程序返回地址到下面的位置
4. BIRQ_Exception;直接进入到中断函数处理
5. int_return
6. LDMFDSP!,{r0-r3,r12,lr};恢复现场
7. SUBSPC,LR,#4;返回进入中断前的代码

通过上面的简陋代码，可以让中断进入到我们的C程序IRQ_Exception程序中。

下面给出简单的中断跑马灯代码：

[cpp]view plaincopy

1. inti=0;
2. //IRQ异常中断
3. voidIRQ_Exception()
4. {
5. i%=4;
6. //打开一个灯，并闭另外一个灯
7. rGPMDAT=~(1
9. //清除定时器中断状态位
10. while((rTINT_CSTAT&0x20))rTINT_CSTAT|=(1<5);
11. }

中断程序很简单，切换灯，并清除中断。清除中断是我最后的一个难点，这一行代码，我查了很多资料，还不是很明白。首先，中断状态一定要清除的，不然程序进入中断后，将不会再出来了，因为中断状态不清，中断将会不断的产生。还有中断状态清除是通过置位寄存器指定位来清零的，如果不加入while等待，那么清除指令操作很可能没有正确执行，导致中断会马上再次进入，而且表现在灯效果上，就是四个灯只有两个隔着亮，这里的原因是第二次清中断，一条指令就可以成功，第一次不会成功。如果在中断加入延时代码，也会每次都成功。后来分析，并参考资料，说是在电平中断时，只有在中断无效状态时，该位置位才有效。这也是这里为什么一定会使用while等待的原因了。

好了，中断程序就这样介绍完了，这里还有如何设置启动代码，寄存器如果定义等相关内容，可以参考由上面给出的飞凌论坛的《裸机教学视频第一季》。如果出了第二季，我就不会这么走的如此艰辛了。
程序下载地址：http://download.csdn.net/source/3567988