OK6410 裸机中断最简单代码

近来想学ARM开发，使用了S3C6410核的OK6410开发板，为了学习ARM的底层技术，想从裸机开始学习，结果一路挫折，问题多多，经过很长一段时间的摸索也没有太多成果，因为平常上班，项目的事情也忙，看书的时间也不够多，结果走进中断编程都经过了将近一个月！！

中断，我认为在初学单片机开发的时候是一个比较麻烦的事情，所有想把这个东西弄懂，结果在网上找了遍，都没有找到可以用的代码!为什么呢？因为懂的人，觉得没有必要，不懂的人反正是不懂，就像我一样。在论坛上http://bbs.witech.com.cn/thread-3809-1-1.html ，我觉得那个裸机视频很好，至少我在视频的帮助下，很快可以完成点灯了，那种兴奋是非常好的，但想走入中断，那就是一个很麻烦的事。高手们写的代码，太长太多，像我只是知道一点点的，是看不懂太多代码的，至于官方的代码，更是难懂，因为太多太复杂，对于初学者不利，容易打退堂鼓。（……好像说了太多废话了，其实我想说的是，初学这东西，还是要有点韧性好）

如果想在OK6410开发板上学着写一个裸机程序，那本文是非常适合你的，我会让你知道写中断的一切我知道，而你也同样需要的知识。如果您是高手，请莫见笑，并烦请指教。

本文将使用最简代码来完成定时器0的中断，每秒中断一次，并轮流显示开发板上的四个小LED灯。

程序两个部分，一部分是启动代码（汇编），另一部分是中断C程序。

节选启动复位代码：

[cpp]view plaincopy

1. ;允许中断
2. ENABLE_IRQ
3. MRSR0,CPSR;将CPSR保存至R0寄存器中
4. BICR0,R0,#0x80;R0=R0&~0x80,清除中断位
5. MSRCPSR_c,R0;将R0写回CPSR状态寄存器
6. MOVPC,LR;返回到调用代码
7. ResetInit
8. LDRR14,=0x50100000;初始化一下栈指针
9. BLENABLE_IRQ;打开中断允许位
10. BMain;跳入MAIN程序

上面的代码就是一个简单的启动代码，当然来包括中断向量配置这些，这些请查看上传的工程文件。

如果需要完成中断，那么一定得打开中断允许位，不然，任意中断都是不会产生的，这是我摸索过程中的一个问题。这个问题很难吗？不是，而是因为没有人告诉你这么做，后来我在周立功出的ARM基础书上看到的。总之，要完成一个中断的产生，需要具备三个条件：（1）初始化了中断源，（2）配置了中断向量允许位，（3)状态寄存器的标志位请零。上述代码完成了第三个条件，下面，我通过代码来完成中断源的初始化工作。下面给出一张周立功给出的一张图：

如果您因为中断不能进入，请检查是否满足前面的三个条件，也对应于本图的三个环。

当我发现中断不进入的时候，也看到过此图，但并没有理解，只到我调度的时候，在AXD下查看CPU寄存器的时候，发现I与F的标志，将手对修改了I标志，结果中断程序的断点进入了，至此明白了这个图。有时候一个图在这里，如果你没有理解这个图，或者理解这图背后的原理，是很难明白绘图者的真正函义。图对于理解了的，很容易记忆，而且有用，对于其它人而言，也容易理解，但有时候理解并不能把握真实的函义，所以需要学习，将图的理解，并最终成为自己的记忆。

下面代码通过设置寄存器来完成配置工作。在这里的代码，如果你手上没有芯片文档，那基本上是看不懂的天书。因为我是菜鸟，所以我觉得我的问题可能是一些初学者的问题。比如，下面的代码为什么是这样写的，这样写的依据是从哪里来的？你告诉我去参考文档，我知道了这个配置的原理，但我还是无法融汇贯通啊？我当时看文档的时候总是问自己这些问题。为什么呢？因为文档太长太多，而且是英文的，我手里的S3C6410文档就有1371页，是不是我写LED就只看GPIO部分了呢？的确是这样，但你想写中断了，是不是只看定时器单节就可以了，这里回答肯定不是这样的，你需要查看中断相关节，可能还要查看前面几节关于CPU的特性介绍，中断功能的介绍等信息，这也意味着，走入中断，表示你对这个CPU也有所了解了，通过对中断的理解，也表明你可以做更多有意义的事情了。看文档，看资料是必须的，遇到问题再去看资料的时候，会得到一些灵感。

[cpp]view plaincopy

1. //初始化定时器0，重动重载计数值
2. //这里为什么是这样的顺序，为什么这么写，请参考S3C6410芯片文档
3. voidtimer_init(void)
4. {
5. rTINT_CSTAT|=1<0;//开timer0中断,允许timer0中断发生
6. rVIC0INTENABLE|=1<23;//开timer0的使能（相当于关掉mask）
8. rTCFG0&=~0xFF;//清除预分频因子位
9. rTCFG0|=0x42;//设置分频因子(66分频),定时器时钟频率为1Mhz
10. rTCFG1&=~0x11;//设置DividerMUX0为零1分频
12. rTCNTB0=1000000;//设初值(1s)
14. rTCON|=1<1;//开ManualUpdate(UpdateTCNTB0,TCMPB0)设置初值后要更新TCNTB
15. rTCON|=1<3;//AutoReloadon自动重装开启
16. rTCON|=1<0;//timer0open;
18. rTCON&=~(1<1);//不再UpdateTCNTB0,TCMPB0
19. }

上在的代码完也了定时器的初始化，开始，我通过写定时器状态零位，打开TIME0中断，