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stm32_timer基本定时器配置及实现灯闪烁

时间:11-11 来源:互联网 点击:
STM32中一共有11个定时器,其中2个高级控制定时器,4个普通定时器和2个基本定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。

TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其,常用于三相电机的驱动,时钟由APB2的输出产生;TIM2-TIM5是普通定时器;TIM6和TIM7是基本定时器,其时钟由APB1输出产生;

本实验要实现的功能是:用普通定时器TIM2每一秒发生一次更新事件,进入中断服务程序翻转LED1的状态。

预备知识:

① STM32通用定时器TIM2是16位自动重装载计数器。

② 向上计数模式:从0开始计数,计到自动装载寄存器(TIMx_ARR)中的数值时,清0,依次循环。

需要弄清楚的两个问题:

1.计数器的计数频率是什么?

这个问题涉及到RCC时钟部分,如下图所示:

定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2,而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。

下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用:当APB1的预分频系数为1时,这个倍频器不起作用,定时器的时钟频率等于APB1的频率;当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时,这个倍频器起作用,定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。

假定AHB=36MHz,因为APB1允许的最大频率为36MHz,所以APB1的预分频系数可以取任意数值;当预分频系数=1时,APB1=36MHz,TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用);当预分频系数=2时,APB1=18MHz,在倍频器的作用下,TIM2~7的时钟频率=36MHz。

有人会问,既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz,为什么不直接取APB1的预分频系数=1?答案是:APB1不但要为TIM2~7提供时钟,而且还要为其它外设提供时钟;设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时,TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。

再举个例子:当AHB=72MHz时,APB1的预分频系数必须大于2,因为APB1的最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2,则因为这个倍频器,TIM2~7仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率,无疑提高了定时器的分辨率,这也正是设计这个倍频器的初衷。

注意:APB1和APB2上挂的外设如图所示:

定时器的计数频率有个公式:

TIMx_CLK=CK_INT/(TIM_Prescaler+1)

其中:TIMx_CLK 定时器的计数频率

CK_INT 内部时钟源频率(APB1的倍频器送出时钟)

TIM_Prescaler 用户设定的预分频系数,取值范围0~65535。

例如:RCC中AHB=72MHZ、APB1=36MHZ、APB2=72MHZ,则CK_INT=72MKZ。

2.如何计算定时时间?

上述公式中TIM_Prescaler涉及到寄存器TIMx_PSC

如果TIM_Prescaler设为36000,由上面公式可知:

定时器的计数频率TIMx_CLK=72MKZ/36000=2000HZ,则定时器的计数周期=1/2000HZ=0.5ms.

如果要定时1秒,则需要计数2000次,这也是自动重装载的值。又涉及到TIMx_ARR

只要上述两个问题搞清楚了,剩下的就是设置相应寄存器的对应位了。

LED硬件连接如下图所示:高电平点亮LED。

第一步:配置系统时钟。见STM32F103x RCC寄存器配置

除此之外,还需将GPIO和TIM2外设时钟打开。

/* Enable GPIOC clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

/* Enable TIM2 clock */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

注意:TIM2是挂在APB1上的,打开时钟时别写错了,调用RCC_APB1PeriphClockCmd函数,而不是RCC_APB2PeriphClockCmd。

第二步:配置中断向量表。见stm32_exti(含NVIC)配置及库函数讲解

void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif

/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

/* Enable the TIM2 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

该函数完成两个功能

1.决定将程序下载到RAM中还是FLASH中

2.配置中断分组。(NVIC中断分组只能设置一次)

3.选择中断通道号,抢占式优先级和响应优先级,使能中断

第三步:配置GPIO的模式。输入模式还是输出模式。点亮LED已讲过,见STM32_GPIO配置及库函数讲解——LED跑马灯

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