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四相步进电机控制程序(可随时控制转动角度)

时间:11-11 来源:互联网 点击:
  1. /************************************************
  2. 文件:四相步进电机控制程序
  3. [ ]:
  4. 描述:驱动方式彩用一相劢磁
  5. moto_maichong_time 一个脉冲信号时间,单位1MS
  6. moto_qu_one 转动角度64(45度)
  7. 调用函数 moto_dispose(char moto_NU) 形参值为1至8
  8. P1口与电机相连
  9. 时间:2011年1月11日
  10. *************************************************/
  11. #defineucharunsignedchar
  12. #definemoto_maichong_time 10//一个脉冲信号时间单位1MS(224ms)
  13. #definemoto_qu_one64*8//转动45度值
  14. /* 一相励磁,电机正转I/O高低电平对应表*/
  15. uchar moto_table1[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x08,0x04,0x2,0x01};
  16. /* 二相励磁,电机正转I/O高低电平对应表*/
  17. uchar moto_table2[]={0x0c,0x06,0x03,0x09,0x09,0x03,0x6,0x0c};
  18. uchar moto_begin=0;//正反转标志位
  19. intmoto_qu_k=0;//转动的初使值
  20. intmoto_qu_kk=1;//转动的最大值
  21. intmoto_qu_j=0;//劢磁信号的初始值
  22. voidmoto_delay(intmoto_i)//延时1MS函数
  23. {
  24. uchar moto_j,moto_k;
  25. for(moto_j=moto_i;moto_j>0;moto_j--)
  26. for(moto_k=125;moto_k>0;moto_k--);
  27. }
  28. /*电机速度,正反转控制。正反转由moto_begin取0正转、4反转*/
  29. voidqudong(uchar moto_num)
  30. {
  31. moto_qu_kk=moto_qu_one*moto_num;
  32. /*电机转动一圈*/
  33. for(moto_qu_k=0;moto_qu_k
  34. {
  35. /*四个励磁脉冲信号*/
  36. for(moto_qu_j=moto_begin;moto_qu_j<4+moto_begin;moto_qu_j++)
  37. {
  38. P1=moto_table2[moto_qu_j];//选择劢磁方式
  39. moto_delay(moto_maichong_time);//1个励磁脉冲信号时间
  40. }
  41. }
  42. }
  43. /*控制步进电机转动圈数、正反转。正数为正转、负数反转*/
  44. voidmoto_dispose(charmoto_NU)
  45. {
  46. /*根据传入值,控制电机正反转*/
  47. if(moto_NU<0)
  48. {
  49. moto_begin=4;//控制电机反转
  50. moto_NU*=-1;//取转动圈数
  51. }
  52. else
  53. moto_begin=0;//控制电机正转
  54. /*根据传入值,控制电机转动圈数*/
  55. qudong(moto_NU);
  56. }

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