四相步进电机控制程序(可随时控制转动角度)

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文件：四相步进电机控制程序
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描述：驱动方式彩用一相劢磁
moto_maichong_time 一个脉冲信号时间，单位1MS
moto_qu_one 转动角度64（45度）
调用函数 moto_dispose(char moto_NU) 形参值为1至8
P1口与电机相连
时间：2011年1月11日
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#defineucharunsignedchar
#definemoto_maichong_time 10//一个脉冲信号时间单位1MS(224ms)
#definemoto_qu_one64*8//转动45度值
/* 一相励磁，电机正转I/O高低电平对应表*/
uchar moto_table1[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x08,0x04,0x2,0x01};
/* 二相励磁，电机正转I/O高低电平对应表*/
uchar moto_table2[]={0x0c,0x06,0x03,0x09,0x09,0x03,0x6,0x0c};
uchar moto_begin=0;//正反转标志位
intmoto_qu_k=0;//转动的初使值
intmoto_qu_kk=1;//转动的最大值
intmoto_qu_j=0;//劢磁信号的初始值
voidmoto_delay(intmoto_i)//延时1MS函数
{
uchar moto_j,moto_k;
for(moto_j=moto_i;moto_j>0;moto_j--)
for(moto_k=125;moto_k>0;moto_k--);
}
/*电机速度,正反转控制。正反转由moto_begin取0正转、4反转*/
voidqudong(uchar moto_num)
{
moto_qu_kk=moto_qu_one*moto_num;
/*电机转动一圈*/
for(moto_qu_k=0;moto_qu_k
{
/*四个励磁脉冲信号*/
for(moto_qu_j=moto_begin;moto_qu_j<4+moto_begin;moto_qu_j++)
{
P1=moto_table2[moto_qu_j];//选择劢磁方式
moto_delay(moto_maichong_time);//1个励磁脉冲信号时间
}
}
}
/*控制步进电机转动圈数、正反转。正数为正转、负数反转*/
voidmoto_dispose(charmoto_NU)
{
/*根据传入值，控制电机正反转*/
if(moto_NU<0)
{
moto_begin=4;//控制电机反转
moto_NU*=-1;//取转动圈数
}
else
moto_begin=0;//控制电机正转
/*根据传入值，控制电机转动圈数*/
qudong(moto_NU);
}

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