STM32_GPIO配置及库函数讲解——LED跑马灯

gpiogeneral-purposeinput/output通用输入/输出端口

GPIO寄存器缩写列表

GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。

复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式。

LED硬件连接如下图所示：高电平点亮LED。

要想成功点亮一个LED，程序所需如下步骤：（必须的）

第一步：配置系统时钟。见STM32F103xRCC寄存器配置

除此之外，还需将GPIO外设时钟打开。

/* Enable GPIOC clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

第二步：配置中断向量表。决定将程序下载到RAM中还是FLASH中。以后讲。

void NVIC_Configuration(void)
{
#ifdef VECT_TAB_RAM //VECT_TAB_RAM没在程序中定义，所以将程序下载到Flash中
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
}

第三步：配置GPIO的模式。输入模式还是输出模式。本章重点。

void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* Configure PC.06, PC.07, PC.08 and PC.09 as Output push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

其实，使用GPIO十分简单，只需填写如下结构体的成员变量

typedef struct
{
u16 GPIO_Pin; //哪个管脚
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; //如果是输出模式的话，还需要设置速度
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; //管脚的类型
}GPIO_InitTypeDef;

提示

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
}

涉及到GPIO_BSRR寄存器，如下所示

又牵扯到GPIOx_ODR，如下所示

vGPIO_ResetBits向指定Port指定Pin写0：

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

GPIOx->BRR = GPIO_Pin;
}

涉及到GPIO_BRR寄存器，如下所示

经过上面4步，就可以成功驱动LED。

下面给出LED跑马灯程序：

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_lib.h"

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void RCC_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void Delay(vu32 nCount);

/*******************************************************************************
* Function Name : main
* Description : Main program.
* Input : None
* Return : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
#ifdef DEBUG
debug();
#endif

/* Configure the system clocks */
RCC_Configuration();

/* NVIC Configuration */
NVIC_Configuration();

/* Configure the GPIO ports */
GPIO_Configuration();

/* Infinite loop */
while (1)
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);//点亮LED1
Delay(1000000);
Delay(1000000);//多点亮一会，使人能看到LED的确切变化
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);//熄灭LED1

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);//点亮LED2
Delay(1000000);
Delay(1000000);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);//熄灭LED2

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);//点亮LED3
Delay(1000000);
Delay(1000000);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);//熄灭LED3

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);//点亮LED4
Delay(1000000);
Delay(1000000);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);//熄灭LED4
}
}

/*******************************************************************************
* Function Name : RCC_Configuration
* Description : Configures the different system clocks.
* Input : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;

/* RCC system reset(for debug purpose) */
RCC_DeInit();

/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

/* Wait till HSE is ready */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
/* Enable Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

/* Flash 2 wait state */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

/* HCLK = SYSCLK */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

/* PCLK2 = HCLK */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

/* PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

/* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

/* Enable PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);

/* Wait till PLL is ready */
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) {}

/* Select PLL as system clock source */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

/* Wait till PLL is use