MSP430单片机定时器面面观

默认情况如下：

ACLK= LFXT1 = 32768Hz, 低频时钟源

MCLK=SMCLK= default DCO = 32 x ACLK = 1048576Hz 高频时钟源

ACLK ，MCLK ，SMCLK的频率可以根据 FLL+相应的寄存器来调节

时钟源有：

LFXT1CLK： 32768 HZ 即：32K

XT2CLK： 4M

DCOCLK： 选择AP18PF时

FN_2 1.04875M

FN_3 1.08860M

FN_4 1.710

FN_8 3.4M

以下引脚的复用功能如下：

P1.5 : ACLK 82

P1.4: SMCKL 83

P1.1: MCLK 86

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msp430 定时器学习笔记

_BIS_SR(LPM3_bits + GIE) //进入LPM3低功耗模式和开总中断允许

中断

#pragma vector=TIMERA0_VECTOR

__interrupt void Timer_A(void)

{

}

TACTL timerA控制寄存器

TAR timerA计数器

CCTL0 捕获/比较控制寄存器0

CCRO 捕获/比寄存器0(具有最高中断优先级别，单独使用一个中断向量)

CCTL1 捕获/比较寄存器1

CCR1 捕获/比较寄存器1

CCTL2 捕获/比较寄存器2

CCR2 捕获/比较寄存器2

TAIV 中断向量寄存器

其中，定时器，CCR2,CCR1三者共用一个中断向量

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定时器A是一个16位的定时/计数器。它有3个捕获/比较寄存器；能支持多个时序控制、多个捕获/比较功能和多个PWM输出；有广泛的中断功能，中断可由计数器溢出产生，也可以由捕获/比较寄存器产生。

一、TimerA的4种工作模式

1. 停止模式

用于定时器暂停，并不发生复位，所有寄存器现行的内容在停止模式结束后都可用。当定时器暂停后重新计数时，计数器将从暂停时的值开始以暂停前的计数方向计数。

2. 增计数模式

捕获/比较寄存器CCR0用作Timer_A增计数模式的周期寄存器。因为CCR0为16位寄存器，所以该模式适用于定时器周期小于65536的连续计数情况。计数器TAR可以增计数到CCR0的值，当计数值与CCR0的值相等（或定时器值大于CCR0的值）时，定时器复位并从0开始重新计数。

3. 连续计数模式

在需要65536个时钟周期的定时应用场合常用连续计数模式。定时器从当前值计数到0FFFH后，又从0开始重新计数。

连续计数模式的典型应用：

产生多个独立的时序信号。利用捕获比较寄存器捕获各种其它外部事件发生的定时器数据。

产生多个定时信号。

4. 增/减计数模式

需要生成对称波形的情况经常可以使用增/减计数模式。该模式下，定时器先增计数到CCR0的值，然后反向减计数到0。计数周期仍由CCR0定义，它是CCR0计数器值的2倍。

二、TimerA寄存器说明

1. TACTL 控制寄存器，各位定义：

SSEL1、SSEL0选择进入定时器分频器的时钟源

ID1、ID0输入分频系数

MC1、MC0计数模式控制位

CLR——定时器清除。当该位为1时，定时器复位。

TAIE——定时器中断允许位。0：禁止定时器溢出中断；1：允许定时器溢出中断。

TAIFG——定时器溢出标志位。

增计数模式：当定时器由CCR0计数到0时，TAIFG置位；

连续计数模式：当定时器由0FFFFH计数到0时，TAIFG置位；

增/减计数模式：当定时器由CCR0减计数到0时，TAIFG置位。

2. T