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MSP430单片机定时器面面观

时间:11-11 来源:互联网 点击:

AR 16位计数器。

3. CCTLx 捕捉/比较控制寄存器,各位定义:

15 14

13 1211109

8

7 6 5

4

3

2

1

0

CAPTMOD1~0

CCIS1~0SCSSCCIx

CAP

OUTMODx

CCIEx

CCIx

OUT

COV

CCIFGx

CAPTMOD1~0——选择捕获模式

00:禁止捕获模式

01:上升沿捕获

10:下降沿捕获

11:上升沿与下降沿都捕获

CCIS1~0——捕获事件输入源

00:选择CCIxA

01:选择CCIxB

10:选择GND

11:选择Vcc

SCS——选择捕获信号与定时器时钟同步、异步关系

0:异步捕获

1:同步捕获(实际中经常使用同步模式,捕获总是有效的)

SCCIx——比较相等信号EQUx将选中的捕获/比较输入信号CCIx(CCIxA,CCIxB,Vcc和GND)进行锁存,然后可由SCCIx读出。

CAP——选择捕获模式还是比较模式。

0:比较模式

1:捕获模式

OUTMODx——选择输出模式

000:输出

001:置位

010:PWM翻转/复位

011:PWM置位/复位

100:翻转

101:复位

110:PWM翻转/置位

111:PWM复位/置位

CCIEx——捕获/比较模块中断允许位

0:禁止中断

1:允许中断

CCIx——捕获/比较模块的输入信号

捕获模式:由CCIS0和CCIS1选择的输入信号可通过该位读出

比较模式:CCIx复位

OUT——输出信号(如果OUTMODx选择输出模式0,则该位对应于输入状态)

0:输出低电平

1:输出高电平

COV——捕获溢出标志

0:没有捕获溢出

1:发生捕获溢出

当CAP=0时,选择比较模式。捕获信号发生复位。没有使COV置位的捕获事件。

当CAP=1时,选择捕获模式。如果捕获寄存器的值被读出前再次发生捕获事件,则COV置位。程序检测COV来判断原值读出前是否又发生捕获事件。读捕获寄存器时不会使溢出标志复位,须用软件复位。

CCIFGx——捕获比较中断标志

捕获模式:寄存器CCRx捕获了定时器TAR值时置位

比较模式:定时器TAR值等于寄存器CCRx值时置位

4. CCRx 捕捉/比较寄存器:可读可写

在捕获模式,当满足捕获条件,硬件自动将计数器TAR数据写入该寄存器。

如果测量某窄脉冲(高电平)的脉冲长度,可定义上升沿和下降沿都捕获。在上升沿时,捕获一个定时器数据,这个数据在捕获寄存器中读出;再等待下降沿到来,在下降沿时又捕获一个定时器数据;那么两次捕获的定时器数据差就是窄脉冲的高电平宽度。

其中CCR0经常用作周期寄存器,其它CCRx相同。

5. TAIV 中断向量寄存器:

Timer_A模块使用两个中断向量。一个单独分配给捕获/比较寄存器CCR0;另一个作为共用中断向量用于定时器和其它的捕获/比较寄存器。

捕获/比较寄存器CCR0中断向量具有最高的优先级。因为CCR0能用于定义增计数和增/减计数模式的周期。因此,它需要最快速的服务。CCIFG0在被中断服务时能自动复位。

CCR1~CCRx和定时器共用另一个中断向量,属于多源中断,对应的中断标志CCIFG1~CCIFGx和TAIFG1在读中断向量字TAIV后,自动复位。如果不访问TAIV寄存器,则不能自动复位,须用软件清除。

15~5

4~ 10

0~0

中断向量0

中断优先级

中断源

缩写

TAIV的内容

最高捕获/比较器1CCIFG12
捕获/比较器2CCIFG24
......
捕获/比较器xCCIFGx
最低定时器溢出TAIFG110
没有中断将挂起

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//

// Lierda, Inc

// Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.41a

// ID: MSP430-TEST44X

// 程序功能:实现延时 1S,驱动LED4闪烁

// 通过本实验了解MSP430内部的时钟来源和不同频率的设置。

// 硬件连接:在必须连接P1.1、P1.5短接器,

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#include "msp430x44x.h"

void main(void)

{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗定时器

TACTL = TASSEL0

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